关于单色遥控器的遥控设置

2025/5/22大约 15 分钟

一、遥控器的相关设置

工具

从主视图按下 [SYS] 按钮将打开工具屏幕。

无线电设置中的工具页面是您可以选择基于 Lua 脚本的工具进行执行的地方。位于 SD 卡 Tools 文件夹中的 Lua 脚本将在此列出。选择一个工具将执行它。

默认情况下，EdgeTX 包含几个工具。其他工具可以下载并添加到 SD 卡中。以下工具包含在默认的 EdgeTX SD 卡中。

向导加载器

设置向导：

SCREENSHOTS

存放通过特殊功能截图配置的截图图像文件。默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。

设置向导配置菜单：

向导加载器工具通过为特定模型类型运行设置向导来帮助您设置新模型。一旦选择了模型类型，向导将引导您完成一系列提示，然后根据提供的信息配置您选择的模型。

注意：向导不会创建新模型，它只会配置当前选择的模型。您必须先手动创建一个新模型，然后运行向导。如果您在已配置的模型上运行此向导，它将覆盖您的模型设置！

按下 [PAGE>] 按钮将带您进入 SD 卡 屏幕。

二、SD 卡

SD 卡 屏幕显示 SD 卡的内容，允许您浏览文件夹并与其中的文件交互。每个文件夹都包含一个 README.txt 文件，说明该文件夹中适合存放哪种类型的文件。在文件夹中选择一个文件后，根据所选文件的类型，您可以执行以下操作：

分配位图 - 将所选图像文件分配为当前选定模型的模型图片。
复制 - 复制所选文件。
删除 - 删除所选文件。
执行 - 执行 Lua 脚本，适用于以 .lua 结尾的文件。
刷写 [目标] - 将所选固件文件刷写到指定目标模块，例如刷写引导加载器或内部多协议模块。
粘贴 - 粘贴已复制的文件。
播放 - 播放所选声音文件。
重命名 - 重命名文件。
查看文本 - 查看所选的 .txt、.csv 和 .lua 文件。

SD 卡屏幕上显示的文件夹与将遥控器连接到电脑时看到的文件夹一致。以下是 EdgeTX 默认 SD 卡中文件夹的名称和说明：

2.1 BACKUP

存储从 EEPROM 备份的模型文件。仅适用于将模型文件存储在 EEPROM 中的遥控器。

2.2 FIRMWARE

存放需要刷写的固件文件。默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。选择 .bin 文件时，您可以选择将固件刷写到特定模块。

引导加载器菜单中仅会显示此文件夹中的固件文件。

2.3 IMAGES

注意：此文件夹仅适用于 212x64 显示屏的遥控器。

存放自定义模型图像文件，默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。选择一个图像文件后，您可以选择 分配位图，将所选图像文件分配为当前选定模型的模型图片。

模型图片的理想尺寸为 64x32 像素，格式应为 .bmp。文件名不应超过 9 个字符，图像格式应为 4 位索引色模式。

2.4 LOGS

存放通过特殊功能 SD 日志 配置的日志文件。可以通过 查看文本 选项查看这些文件。默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。

2.5 MODELS

存储模型文件、标签信息和预启动检查表。每个模型都有一个 model[#].yml 文件，包含所有配置选项。

通过遥控器删除的模型将被移动到此文件夹中包含的 DELETED 文件夹。其余模型文件会显示在 模型选择 屏幕上。

如果您在模型设置中配置了 显示检查表 选项，模型备注文件将存放在此文件夹中。模型备注文件必须是 .txt 文件，并且文件名必须与模型名称完全相同，例如：Mobula6.txt。

2.6 RADIO

此文件夹包含 radio.yml 文件，该文件存储所有遥控器配置数据。如果此文件损坏或丢失，遥控器会进入 紧急模式 并创建一个带有默认设置的新 radio.yml 文件。

2.7 SCREENSHOTS

存放通过特殊功能截图配置的截图图像文件。默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。

2.8 SCRIPTS

此文件夹及其子文件夹存放 Lua 脚本。默认包含以下子文件夹。您可以从 https://github.com/EdgeTX/lua-scripts 下载其他 Lua 脚本。

Functions - 存放可以通过特殊功能 Lua 脚本激活的函数 Lua 脚本。默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。更多关于函数 Lua 脚本的信息，请参考：Function Scripts。
Mixes- 存放 Lua 混控脚本。默认情况下此文件夹为空（除 README.txt 文件外）。更多关于混控 Lua 脚本的信息，请参考：Custom Mixer Scripts。
RGBLED- 存放控制 RGB LED 的 Lua 脚本（如果硬件支持）。
Tools - 存放在工具屏幕中可用的 Lua 脚本。
Wizards- 存放在工具屏幕中可用的向导 Lua 脚本。

2.9 SOUNDS

存放适用于遥控器的 EdgeTX 声音包。声音包与 遥控器设置 中的 语音语言 选项相关联。选择此文件夹中的声音文件后，您可以选择播放，以播放所选声音文件。

声音包可从以下地址手动下载： https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard-sounds/releases。您还可以创建自定义声音以供 EdgeTX 使用。确保您的自定义声音符合以下要求：

文件名：123456.wav（最多 6 个字符加 .wav 后缀）
采样率：32 kHz（或 16 kHz、8 kHz）
位深度：16 位（或 8 位）
声道：单声道
编解码器：PCM

按下 [PAGE>] 按钮将进入 遥控器设置 屏幕。

三、遥控器设置

3.1 电台设置

电台设置 屏幕是配置电台基本设置的地方。它包含以下选项：

日期 - 当前日期。此日期用于SD卡日志文件。

时间 - 当前时间。此时间用于SD卡日志文件。

电池范围 - 设置电池电压表的最大和最小电压。这应根据您使用的电池类型进行设置。

3.2 声音

模式 - 配置何时播放声音。

全部 - 按下按钮时发出蜂鸣声，并在有警报或警告时播放声音。
无按键 - 按下按钮或转动滚轮时无蜂鸣声，但在有警报或警告时播放声音。也播放由特殊功能触发的声音。
警报 - 仅播放警报或警告声音。也播放由特殊功能触发的声音。
静音 - 不播放蜂鸣声或声音。

音量 - 电台的主音量。

蜂鸣音量 - 不言自明

蜂鸣长度 - 不言自明

蜂鸣音调 - 不言自明

Wav音量 - 警报和警告的音量以及通过 播放轨道 特殊功能播放的声音

背景音量 - 通过 BGMusic 特殊功能播放的背景.wav文件（音乐）的音量

3.3 变音器

音量 - 变音器蜂鸣声的音量

零音调 - 低音调频率

最大音调 - 高音调频率

重复零 - 音调重复前的时间，以毫秒为单位

3.4 触觉

模式 - 配置电台何时振动。

全部 - 按下按钮时振动，以及在有警报或警告时振动。
无按键 - 按下按钮或转动滚轮时无振动，但在有警报或警告时振动。
警报 - 仅在警报或警告声音时振动。
静音 - 不振动

长度 - 振动的持续时间。

强度 - 振动的强度

3.5 背光

模式

关闭 – 始终关闭。
按键 – 按下按钮时打开。
控制 – 使用摇杆、开关和旋钮时打开。
两者 – 使用按钮、摇杆、开关和旋钮时打开。
开启 – 始终开启。

持续时间 - 背光开启的秒数。最小值为5秒。最大值为600秒。

亮度 - 调整屏幕背光亮度级别。

警报 - 当有警报或警告时，背光会打开。

对比度 - 对于LCD显示器，调整屏幕对比度设置。对于OLED显示器，调整OLED亮度级别。

启动画面 - 显示启动画面的持续时间。

启动声音 - 切换是否启用/禁用启动声音。

开机延迟 - 按下电源按钮与电台开机之间的延迟。选项有： 0s, 1s, 2s, 3s

关机延迟 - 按下电源按钮与电台关机之间的延迟。选项有： 0s, 1s, 2s, 3s, 4s。 建议至少设置1秒的延迟，以防止因意外按下按钮而关闭电台。

所有者ID - 仅用于具有ISRM模块的用户的自定义注册ID。

时区 - 电台使用的时间与UTC的偏移量。可以以15分钟为增量进行配置。

调整RTC - 调整发射机的实时时钟以匹配GPS确定的时间。

GPS坐标 - 将显示的GPS坐标格式。

国家代码 - 由某些RF模块使用，以确保遵守当地的RF法规要求。选项有 美国、日本、欧洲。

语音语言 - 语音包的语言。此设置和SD卡上的语音包文件夹必须匹配，以便播放声音。

单位 - 测量单位。选项有公制或英制。

PPM单位 - 显示PPM值的精确度级别。选项有 0.-或0.0

播放延迟 (开关中间位置) - 开关必须处于中间位置的最短时间（以毫秒为单位），以便特殊功能被激活。这用于防止在从低位置切换到高位置时，三位置开关的中间位置被激活。

USB模式 - 设置当USB数据端口插入USB电缆并打开电台时的默认操作。选项有：询问、 操纵杆、存储和串行。

默认通道顺序 - 新模型和教练屏幕的默认通道顺序。字母代表： A = 副翼， E = 升降舵， T = 油门， R = 方向舵。更改此设置不会影响现有模型。在地面电台上，字母代表 S =转向， T =油门。

旋转编码器模式 (旋转编码器模式) - 设置滚轮的旋转方向。选项有：

正常 (默认)
反转 = 反转滚轮的方向
垂直反转，水平正常 = 垂直反转，水平正常
垂直反转，水平备用 = 垂直反转，水平备用（反转）
垂直正常，编辑反转 = 垂直正常，编辑反转（编辑文本时反转）

模式 - 发射机将使用的摇杆模式。由左摇杆执行的动作定义。选项有：

3.6 启用的功能

电台设置的 启用的功能 部分允许您配置EdgeTX中电台设置和模型设置区域中可见的全局设置。活动模型的配置设置将显示在复选框的右侧。模型配置将覆盖全局配置。

四、全局功能

全局功能 是适用于无线电上所有模型的特殊功能。它们的配置方式与模型的 特殊功能 完全相同，并且可用的功能也相同。

按下 [PAGE>] 按钮将带您进入教练屏幕

五、教练功能

在无线电设置中的教练屏幕用于配置主控模式下的无线电如何处理从控模式下无线电的信号。它包含以下配置选项。

无线电设置中的教练屏幕：

对于四个主要控制输入（副翼、升降舵、油门、方向舵），可以配置以下选项（每行从左到右）。

模式 - 主控模式下的无线电如何处理从控模式下无线电的信号。

关闭 - 使用主控模式下无线电的摇杆值 - 不使用从控模式下无线电的输入。
+= 将主控和从控模式下无线电的摇杆值相加。
:= 用从控模式下无线电的摇杆值替换主控模式下无线电的摇杆值。（默认）
权重 - 使用从控模式下无线电的摇杆行程百分比。使用负值可改变摇杆方向。
源通道 - 从控模式下无线电的通道映射到控制输入。

乘数 - 此值改变所有摇杆的权重。

校准（calibrate） - 设置从控模式下无线电的中心摇杆值。

六、硬件

硬件屏幕是配置无线电硬件特定设置的地方。它显示所有物理硬件对象（摇杆、旋钮、开关），并允许对其进行修改。

您还可以在此处校准摇杆和旋钮，并进行其他配置选项：

6.1 校准

要校准您的物理无线电控制（摇杆、旋钮、滑块和6位开关），请突出显示[校准] 选项并按[Enter]按钮。无线电将引导您完成校准步骤。

对于云台校准，请使用从左到右和从上到下的运动，而不是圆周运动！此外，在端点使用正常的压力。过大的端点压力会导致云台校准错误。也不要忘记校准您的6位开关！

6.2 输入、摇杆、旋钮和开关按钮列表

从列表中选择一个轴、旋钮或开关行，您可以为控制添加一个3个字符的标签，并根据需要更改控制类型。此外，您可以通过选择—>来反转旋钮的方向。

6.3 其他硬件配置选项

电池校准 - 设置此值以匹配发射机电池电压。这确保显示的电池电压准确。

RTC电池 - RTC电池的当前电压。RTC（实时时钟）电池即使在没有主无线电电池的情况下也能保持无线电的日期和时间准确。

检查RTC - 启用时，在启动时检查RTC电池，并在电池电压低时警告您。

音频静音 - 启用时，将发射机置于静音模式，直到需要播放声音。这可以防止高功率TX模块的干扰噪声从发射机扬声器中传出。

内部RF类型 - 为内部模块槽选择模块类型。选项有： Multi, XJT, ISRM, CRSF。选择 CRSF 时，您还可以选择波特率。您可以在这里阅读更多关于波特率的信息。

采样模式（ 外部RF）- 选项有 Normal 和 OneBit。大多数用户应使用默认设置 Normal。只有X9D+和X7无线电的用户可能希望使用 OneBit 模式。

6.4 蓝牙

模式 - 蓝牙模块将使用的模式。选项有：

--- - 关闭
遥测 - 用于通过蓝牙发送遥测数据。
教练 - 用于蓝牙教练模式

选择模式后，您将看到以下信息：

PIN码 - 无线电中蓝牙设备的PIN码（仅在遥测模式下可见）
本地地址 - 无线电中蓝牙设备的识别地址。
远程地址 - 无线电连接的蓝牙设备的识别地址。

名称 - 蓝牙设备将显示的名称。

串行端口 - 显示可配置和使用的可用辅助串行端口列表。列出的端口基于特定无线电硬件中可用的端口。以下列出的端口仅为示例，可能不在您的无线电中存在。

AUX1- 第一个可用的辅助串行端口可以配置以下选项：
- 关闭 - 关闭。遥测镜像 - 发送到外部模块槽的相同遥测数据也发送到串行端口。
- 遥测输入 - 通过串行端口接收遥测数据。SBUS教练 - 通过串行端口连接教练和学生无线电。
- LUA - 发送/接收数据到/从Lua脚本。
- GPS - 通过串行端口接收GPS遥测数据。
- CLI - 通过命令行向无线电发送命令。
- USB-VCP - 虚拟COM端口。这是将无线电连接到PC时大多数无线电提供的选项之一。通常设置为'CLI'，用于内部ExpressLRS RF模块的无线电，以进行固件更新。

ADC滤波器 - 启用或禁用ADC滤波器。此滤波器也可以在模型设置中按模型启用/禁用。

RAS - （以前称为SWR）反射天线信号。数字越低越好，理论上1:1的比率是最好的。并非所有RF协议都支持。