关于单色遥控器上的遥测功能
一、遥测
遥测是从模型接收到的来自各种传感器的数据，这些传感器可能包含在无线电接收器或飞行控制器中，也可能是单独的传感器，如 GPS、变率计或磁力计。接收到的遥测数据可以通过 EdgeTX 在小部件中显示，配置在警报或音频播报中。
遥测屏幕是您在 EdgeTX 中配置这些传感器的地方。以下是配置选项：
1.1 传感器
所有先前配置的传感器都列在这里。通过点击 传感器 标签右侧的 箭头图标 可以折叠列表。当传感器列表折叠时，配置的传感器数量将显示在 括号 中，例如：(6)。
自模型加载或遥测值重置以来未接收到数据的传感器将显示 --- 作为值。当传感器接收到数据更新时，传感器值左侧的星号 * 将闪烁。实心星号 * 表示传感器正在接收定期更新。不再接收定期更新的传感器将不会标记星号 *。
传感器列表下列出了以下选项。
- 发现新传感器： 选择后，它将寻找模型上的新传感器并自动配置它们。如果在发现新传感器时传感器列表是折叠的，新发现的传感器将在传感器列表中可见（旧传感器将保持折叠/隐藏）。
- 添加新传感器： 选择后，它将创建一个新的空白传感器，必须手动配置。
- 删除所有： 此选项将删除所有先前配置的传感器。
- 忽略实例： 此选项可防止多个传感器报告相同的遥测数据。
如果长按特定传感器的 Enter 按钮，将显示以下选项：
- 编辑：允许您编辑传感器的配置选项。
- 复制：创建该传感器的副本。
- 删除：删除该传感器。
1.2 接收机状态
遥测屏幕的 RSSI 部分：
在这里，您可以配置接收机警报的阈值。Rx-Stats 标签将根据与模型使用的协议而变化（Rx-Stats、RSSI、Rqly、Sgnl）。
- 低警报 - 播放“RF 信号低”语音提示时的阈值。推荐值为 45。
- 关键警报 - 播放“RF 信号关键”语音提示时的阈值。推荐值为 42。
- 禁用遥测警报 - 启用时，不会播放任何警报语音提示。
1.3 变率计
变率计检测模型高度的变化。EdgeTX 可以通过提供升高/降低音调来提醒用户这些高度变化。使用无线电设置页面上的 变率计 菜单设置要播放的音调的实际频率和音量。以下选项用于配置变率计警报。
- 来源 - 指定用作变率计的传感器。从 传感器 部分添加的遥测传感器中选择。
- 范围 - 指定将触发变率计蜂鸣音调变化的上升/下降范围。如果爬升/下降率在此处指定的范围内，蜂鸣音调将根据该值变化。当超出此处指定的范围时，蜂鸣音调将停止变化。单位为米/秒或英尺/秒，基于无线电设置页面上的 单位 设置。
- 中心 - 指定忽略爬升/下降率变化的范围。当爬升/下降率在此处指定的范围内时，蜂鸣音调将不会变化。
- 音调/静音 - 指定当爬升/下降率在 中心 指定的范围内时是否蜂鸣。
二、传感器配置
以下选项可用于配置传感器：
- 名称： 传感器的名称 - 最多4个字符。
- 类型： 选项为自定义或计算。自定义传感器由硬件定义。计算传感器是使用其他传感器的值计算得出的传感器。有关计算传感器的更多信息，请参见下文。
- ID： 此数字指示传感器的类型。它包含两个部分。第一部分是定义传感器类型的ID号。第二部分是硬件的实例号。如果配置了多个相同类型的传感器，实例号必须是唯一的。
- 单位： 传感器的单位。当传感器值在屏幕上显示或被读出时使用此单位。
- 精度： 指定传感器值在屏幕上显示时小数点后的位数。根据此设置截断数字。
- 比例： 指定与传感器值相乘的比例值，以满足某些传感器的需要。
- 偏移： 指定要加到传感器值的偏移值。
- 自动偏移： 选中时，第一次接收到的值将用作偏移。您可以使用重置遥测选项重置已配置传感器的偏移。
- 正值： 选中时，传感器的值仅在为正数时显示。当传感器值变为负数时显示为零。
- 滤波： 选中时，传感器值变为最近5个接收值的滚动平均值。
- 日志： 选中时，此传感器的值将保存在日志文件中。SD卡日志记录在特殊功能或全局功能中配置。
计算传感器包含以下附加配置选项：
公式： 使用的计算类型。选项包括：
加法： 将最多4个指定传感器的值相加。
平均值： 计算最多四个指定传感器的平均值。
最小值： 找到最多4个指定传感器的最小值。
最大值： 找到最多4个指定传感器的最大值。
乘法： 将2个传感器的值相乘。
累计： 计算一个传感器的累积值。
电池单元： 这是FrSKY锂电池传感器的公式。它显示“电池单元索引”字段中指定的电池单元电压。
- 如果在“电池单元索引”字段中指定“最低”，则显示电压最低的电池单元。
- 如果在“电池单元索引”字段中指定“最高”，则显示电压最高的电池单元。
- 如果在“电池单元索引”字段中指定“差值”，则显示最低和最高电池单元之间的电压差
消耗： 通过累加电流传感器的值计算功耗（mAh）。
距离： 使用GPS传感器和高度计值计算接收器与无线电之间的距离。
来源 1, 2, 3, 4： 提供上述公式中使用的参数值的传感器。
持久性： 选中时，传感器值将在切换模型或关闭无线电时保存。
三、常见遥测传感器
以下传感器是常用的，并且通常由 EdgeTX 自动检测：
————本文引用至EdgeTX用户手册： https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/bw-radios/model-select/telemetry