使用ExpressLRS要如何配置FC飞控板
一、串行口RX设置
将接收机连接到飞行控制器后，您需要为串行 RX 设置 UART。这通常在 Flight Controller Configurator 的 Ports 选项卡上完成。
在下面的示例中，接收器连接到 UART1（TX1 和 RX1 焊盘），因此应在 Ports 选项卡中的 UART1 上启用 Serial RX 列。
这只是一个例子。根据外围设备（包括接收器）的接线方式设置端口。
Betaflight 串行 RX 配置示例
INAV 串行 RX 配置示例：
二、串行接收器协议
基于 UART 的 ExpressLRS 接收机 使用 CRSF 串行协议 与飞控进行通信。
按照以下步骤设置您的串行接收机协议：
- 在飞控配置器中，导航到 接收机（Receiver） 标签。
- 将 接收模式（Receiver Mode） 或 接收类型（Receiver Type） 设置为 Serial。
- 将 串行接收机提供者（Serial Receiver Provider） 设置为 CRSF。
- 将 遥测（Telemetry） 设置为 启用（Enabled）。 在 INAV 中，可以在 遥测配置标签（Telemetry Configuration Tab） 下找到此选项。
- 如果您使用的是模拟 FPV 系统，或任何支持 MSP DisplayPort 或 "Canvas Mode" 的 FPV 系统，请确保将 RSSI 通道（RSSI Channel） 设置为 禁用（Disabled）。
- 确保 RSSI ADC 也设置为 禁用（Disabled）。
Betaflight 串行 RX 配置示例:
INAV 串行 RX 配置示例：
三、软件反转和双工模式
CRSF 协议 需要完整的 UART 配对，未反转并且为全双工模式。要检查这些设置，请使用飞控配置器的 CLI 标签 并执行以下命令：
- serialrx_inverted 应该设置为 OFF；可以使用命令： .set serialrx_inverted = off
- serialrx_halfduplex 应该设置为 OFF；可以使用命令： .set serialrx_halfduplex = off
完成这些设置后，别忘了使用 save 命令保存更改。
四、RC Link 预设（仅限 BETAFLIGHT）
对于基于 Betaflight 的飞行控制器，有“RC 链接预设”可用，可根据您的数据包速率和用例配置前馈平滑和相关的链接设置。
使用无链路预设或对数据包速率使用不正确的预设，可能会导致前馈中出现不需要的噪声和抖动，从而影响设定点跟踪，从而影响飞行特性。
要安装正确的“RC Link Preset”，请在 Betaflight Configurator 中按照以下步骤作：
- 选择 Preset 选项卡
- 在预设选项卡中，选择 保存备份 ，并在应用任何预设之前将备份保存到安全位置。
- 搜索“ExpressLRS”并选择与您的数据包速率匹配的链路预设。如果没有可用的直接匹配项，请选择低于您的数据包速率的最接近的预设。
4.通过选择下拉列表来通读选项。注意：这些都是可选的，如果它们都不适用于您的情况，则可以不勾选所有内容。
5.选择 'Pick' 以暂存预设：
6.选择 Save and Reboot 以应用预设：
为 ExpressLRS 设置好 Flight Controller Configurator 后，请将其关闭。保持打开状态可能会阻止后续步骤正确完成，尤其是通过 Passthrough 刷写。您还必须从 USB 中拔下 FC飞控板，然后才能继续执行后续步骤以刷新连接。
配置好飞行控制器后，您现在可以继续下一步：检查接收机固件版本
———— 本文引用至ExpressLRS入门：https://www.expresslrs.org/quick-start/receivers/configuring-fc/#rc-link-preset-betaflight-only