接收机如何与飞控板接线

2025/5/22大约 5 分钟

制造商建议的接收器 UART 或分配给接收器的 UART 通常有一个下拉电阻器来帮助 SBUS（RX 焊盘反向），这会导致 ESP 基础的 ExpressLRS 接收机 上的 LED 常亮。除非您非常了解您的 UART 配置，否则最好避免使用这些 UART。

一、介绍

基于 UART 的 ExpressLRS 接收器使用 CRSF 串行协议与飞行控制器通信。该协议使用两个引脚：一个用于 Control Signals，另一个用于 Telemetry Signals。可以把它想象成一条双车道、无逆流的高速公路。

下面是一个典型的 ExpressLRS 接收器引脚排列，指示每个引脚应连接到哪些飞行控制器焊盘：

ExpressLRS 接收器的 TX 引脚将它从无线电接收到的控制信号发送或传输到飞控。同时，ExpressLRS 接收器的 RX 引脚接受或接收来自飞行控制器的遥测数据（如电池电压、电流消耗、GPS 坐标和/或飞机姿态），以发送回无线电听筒。

注意:接收机上的TX引脚要连接到飞控板上的RX，而接收机上的RX引脚要连接到飞控板上的TX

什么是 UART？

UART 是飞控上的一对 RX 和 TX 焊盘。通常将其称为飞行控制器的 USB 端口，您可以在其中连接不同的外围设备，如 GPS 或接收器。一个 UART 只能有一个设备占用，并且只能执行一个功能。

R3 和 T3 属于 UART3;RX2 和 TX2 属于 UART2。飞行控制器制造商对其 UART 的标记不同。有些只使用 “R” 和 “T” 后跟 UART 编号。其他人使用 “RX” 和 “TX” 后跟 UART 编号。

UART 是 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 的首字母缩写词

确保您的接线没有短路并打开接收器的电源。

观察接收器 LED。它应具有以下行为之一：

如果接收器使用 RGB LED（例如 Foxeer LNA、BetaFPV SuperD、Happymodel EP Dual），可以观察到以下情况：

如果接收器 LED 指示灯根本没有亮起，请快速断开电源并检查您的接线。

如果您的接收器有 RGB LED（例如 Foxeer LNA、BetaFPV SuperD、Happymodel EP Dual），并且接收器 LED 在确保连接正确后仍未亮起，这可能意味着接收器处于 Bootloader 模式。

如果您的接收器 LED 亮起但只是常亮，则表示它处于 Bootloader 模式，如上图所示。

如果接收器处于 Bootloader 模式，您可以执行以下操作：

检查接收器上的 Boot 按钮是否被按下或损坏。如果按钮被按下或捏合，请消除按下或捏合的原因。Heatshrink 有时可以按下接收器上的按钮。如果按钮损坏，请取下按钮或更换更好的接收器。考虑向卖家索取更换。
如果接收器没有 Boot 按钮，而是有 Boot pad，请检查 Boot pad 是否未连接到接地板。如果引导板连接到接地板，请断开或移除连接。
断开接收器的 RX 和 TX 线与飞控的连接。重新连接无人机或飞机的电源。再次观察接收器上的 LED。

如果它开始缓慢闪烁（500ms 闪烁模式），则需要将接收器接线移动到不同的 UART。
如果另一个 UART 被另一个外围设备占用，请断开它并与接收器交换位置。
如果没有其他UART，您可以尝试连接一个上拉电阻器：在此 UART 的 RX 焊盘和 5v 或 3.3v 焊盘之间连接一个电阻器（300 欧姆到 1k 欧姆值;值越低越有效），如下所示：

4.如果您使用的是任何数字 FPV 系统，如 DJI FPV Air Unit、Caddx Vista 或 DJI O3 Air Unit，并且您将所有六根电线都连接到您的飞行控制器，您将需要移除 SBUS/DJI HDL 线。

如果您的接收器行为正常（即未处于 Bootloader 模式），那么您可以关闭飞行器并继续下一步：配置飞控板