IMRC Ghost接收机如何更新固件
ExpressLRS 3.5.x 将是最后一个支持 STM32 基础硬件的版本。这包括 Happymodel PP、 ES915 Tx 和 Rx、早期的 NamimnoRC Flash 和 Voyager、 FrSky R9、 SIYI 和 ImmersionRC 硬件。
由于 STM32 平台 的计算资源有限以及功能差距（如 WiFi、蓝牙和扩展模块），导致 ExpressLRS 的版本性能较差，这给开发团队带来了不成比例的维护负担。
一、通过STLink更新接收机固件
首次将 Ghost Atto/Zepto 刷写到 ExpressLRS 的唯一方法是使用 STLink。这是一个单向过程。刷写后无法返回出厂固件。
- 断开接收器与飞行控制器的连接。
- 将接收器连接到 STLink V2 加密狗中。找到 CLK、DIO、3v3 和 Gnd 焊盘，并将它们连接到加密狗的相应引脚。
3.计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 RX模块的 Released 版本。
4.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
- 设备类别：ImmersionRC 2.4 GHz
- 装置：Ghost Atto 2.4GHz RX
5.将 Flashing Method 设置为STLink
.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
7.单击Flash按钮。
8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
9.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
10.接收器重新连接到飞行控制器。
二、通过Passthrough更新接收机固件
此方法只能用于更新 Ghost Atto/Zepto 上的 ExpressLRS 固件。
1. 确保您已正确完成接收器接线并且您的飞行控制器已配置。此外，请确保 bootloader 已经刷入 R9 接收器（如果适用）。
这是一个重要的步骤，可确保更新成功。如果您还没有完成这些操作，请返回。
2.断开并关闭您的 FC Configurator 应用程序（Betaflight Configurator、INAV Configurator 等）。
- 如果您的接收器仅通过连接到飞行控制器的 USB 开机，请将其拔下。按住接收器（不是 FC）上的启动按钮，然后插入 USB。当绿色和红色 LED 交替闪烁时，松开按钮。
- 如果您的接收器仅在连接到飞行控制器的电池 的情况下开机，请将其拔下。然后将 USB 数据线拔下并重新插入您的飞行控制器。暂时不要重新插入电池。
3.计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 RX模块的 Released 版本。
4.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
- 设备类别：ImmersionRC 2.4 GHz
- 装置：Ghost Atto 2.4GHz RX
5.将 Flashing Method 设置为BetaflightPassthrough
6.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
7.单击Flash按钮。
8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
9.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
———— 本文引用至ExpressLRS入门： https://www.expresslrs.org/quick-start/receivers/ghost2400/