Siyi FR Mini接收机如何更新固件
一、通过passthrough
1. 确保您已正确完成接收器接线并且您的飞行控制器已配置。此外,请确保 bootloader 已经刷入 R9 接收器(如果适用)。
这是一个重要的步骤,可确保更新成功。如果您还没有完成这些操作,请返回。
2.断开并关闭您的 FC Configurator 应用程序(Betaflight Configurator、INAV Configurator 等)。
- 如果您的接收器仅通过连接到飞行控制器的 USB 开机,请将其拔下。按住接收器(不是 FC)上的启动按钮,然后插入 USB。当绿色和红色 LED 交替闪烁时,松开按钮。
- 如果您的接收器仅在连接到飞行控制器的电池 的情况下开机,请将其拔下。然后将 USB 数据线拔下并重新插入您的飞行控制器。暂时不要重新插入电池。
3.计算机上启动 ExpressLRS Configurator, 确保Official Releases选项卡激活,选择要刷入 RX模块的 Released 版本。

4.选择与您的硬件匹配的 Device Category (设备类别) 和 Device target (设备目标)。
- 设备类别:SIYI 2.4 GHz
- 装置:SIYI FM30 Mini 2.4GHz RX

5.将 Flashing Method 设置为BetaflightPassthrough

6.设置设备的固件选项。
- 监管域(必填,选择适合您飞行的位置或国家/地区的域)
- 绑定短语 (可选,但强烈建议使用。请注意此短语,因为它在您的其他设备上应该是相同的,否则它们不会绑定或同步)
- 本地 WiFi 网络凭证(可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用)。

7.单击Flash按钮。

8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。

9.几秒钟后,接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。

二、通过STlink
- 断开接收器与飞行控制器的连接。
- 将接收器连接到 STLink V2 加密狗中。找到 CLK、DIO、3v3 和 Gnd 焊盘,并将它们连接到加密狗的相应引脚。
VDD 仅为 3.3v!不要在这里连接 5v!

连接完成示意:

3.计算机上启动 ExpressLRS Configurator, 确保Official Releases选项卡激活,选择要刷入 RX模块的 Released 版本。

4.选择与您的硬件匹配的 Device Category (设备类别) 和 Device target (设备目标)。
- 设备类别:SIYI 2.4 GHz
- 装置:SIYI FM30 Mini 2.4GHz RX

5.将 Flashing Method 设置为STLink

6.设置设备的固件选项。
- 监管域(必填,选择适合您飞行的位置或国家/地区的域)
- 绑定短语 (可选,但强烈建议使用。请注意此短语,因为它在您的其他设备上应该是相同的,否则它们不会绑定或同步)
- 本地 WiFi 网络凭证(可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用)。

7.单击Flash按钮。

8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。

9.几秒钟后,接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。

10.接收器重新连接到飞行控制器。

———— 本文引用至ExpressLRS入门: https://www.expresslrs.org/quick-start/receivers/siyiFRmini/#flashingupdating-your-receiver-firmware