iFlight Commando如何更新高频头固件
确保您选择了适合您硬件的正确设备类别（2.4GHz 或 900MHz）。您不能使用 900MHz 模块的固件 刷写 2.4GHz 模块，也不能使用 2.4GHz 模块的固件 刷写 900MHz 模块，因为它们使用的是不同的硬件。
一、通过WIFI
在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 在Flashing Method选项中选择WiFi
方法一：通过本地WiFi手动上传
此方法仅在您之前已将 TX 模块刷写或配置为使用您的 家庭 WiFi SSID 和密码，并且该模块能够成功连接到该 WiFi 网络时才可用。
- 在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
2.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
- 设备类别：iFlight 2.4 GHzi、Flight 900 MHz
- 设备：iFlight 2.4GHz TX 或者iFlight 2.4GHz TX V2、iFlight 900MHz TX 或者 iFlight 900MHz TX V2
3. 将 Flashing Method 设置为 WiFi
4.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
5.单击 Build按钮。
6.构建过程完成后，应弹出一个 Temp 文件 夹窗口。
- 不要关闭 此 Temp 文件夹，因为这是您在后续步骤中将获取固件的位置。
- 如果您打算稍后使用手机或平板电脑上传固件文件，请将固件文件 复制 到您的设备中。
随着 ExpressLRS 3.3.0 和 ExpressLRS Configurator 1.6.0 的发布，将只显示一个文件 firmware.bin，使用该文件进行后续步骤。
7.按下遥控器上的 SYS键 ，Radio 上显示工具 tools菜单，您可以在其中找到 Lua 脚本。
- 较旧的收音机或只有一个菜单键的收音机必须长按Menu键访问 System Menu。
- 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。
8.向下滚动并选择 ExpressLRS 如果找不到该脚本，请下载ExpressLRS Lua脚本并将其保存到您的 Radio SD Card Scripts/Tools/ 文件夹中。
9.按下 Enter键 加载它，向下滚动并选择WiFi Connectivity
10. 选择并按Enable WiFi
11.显示进入WiFi模式，保持该页面不动。
12. 电脑开启WiFi，连接高频头WiFi，密码是小写:expresslrs。
13. 连接高频头WiFi后，浏览器将自动跳转至刷固件网页，如无自动跳转，则需手动在网页输入10.0.0.1后回车打开高频头配置页面。在配置页面，点击加载固件，选择下载好的bin固件文件，自动开始刷写。
14. 直到网页出现以下弹窗，则代表高频头固件已刷写完成。
15.在遥控器上 长按RTN 退出 ExpressLRS Lua 脚本。然后重新加载它以检查 ExpressLRS 固件版本并验证您的 TX 模块是否已更新。
方法二：自动上传
此方法仅在您 之前已将 TX 模块 刷写或配置为使用您的 家庭 WiFi SSID 和密码，并且该模块能够成功连接到该 WiFi 网络时才可用。
同时， MDNS 必须正常工作，这样您的浏览器才能解析地址 http://elrs_tx.local 并从该地址加载 ExpressLRS Web UI。
1.按下遥控器上的 SYS键 ，Radio 上显示工具 tools菜单，您可以在其中找到 Lua 脚本。
- 较旧的收音机或只有一个菜单键的收音机必须长按Menu键访问 System Menu。
- 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。
2.向下滚动并选择 ExpressLRS 如果找不到该脚本，请下载ExpressLRS Lua脚本并将其保存到您的 Radio SD Card Scripts/Tools/ 文件夹中。
3.按下 Enter键 加载它，向下滚动并选择WiFi Connectivity
4. 选择并按Enable WiFi
5. 显示进入WiFi模式，保持该页面不动。
6.在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
7.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
- 设备类别：iFlight 2.4 GHzi、Flight 900 MHz
- 设备：iFlight 2.4GHz TX 或者iFlight 2.4GHz TX V2、iFlight 900MHz TX 或者 iFlight 900MHz TX V2
8.将 Flashing Method 设置为 WiFi
9.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
10.单击Flash按钮。
11.等待上传完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
12.在遥控器上 长按RTN 退出 ExpressLRS Lua 脚本。然后重新加载它以检查 ExpressLRS 固件版本并验证您的 TX 模块是否已更新。
二、外置高频头通过UART
在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 在Flashing Method选项中选择UART.
1.拧开固定高频头与遥控器背部连接的两个螺丝。小心地抬起高频头，连接 USB-C 端口到电脑。请勿用力过猛，因为 高频头与遥控器主板之间有连接线。
2.确定您的高频头是否被正确检测为 USB 转 UART 设备。Windows 用户可以通过 设备管理器 的 端口设备分组 进行检查。
如果未正确检测到 TX 模块，则需要驱动程序。ExpressLRS 模块常用的 USB 转 UART 芯片包括：CP210x、CH340 和 CH9102（驱动程序下载页面链接）。
您可以从此处下载驱动程序： https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
3.在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
4.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
- 设备类别：iFlight 2.4 GHzi、Flight 900 MHz
- 设备：iFlight 2.4GHz TX 或者iFlight 2.4GHz TX V2、iFlight 900MHz TX 或者 iFlight 900MHz TX V2
5.将 Flashing Method 设置为UART
6.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
7.单击 Flash按钮。
8.等待上传完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
9.从 USB 上拔下您的高频头。将任何拨码开关或跳线块返回到其“正常作”位置。
10.将您的高频头重新连接到遥控器的外部模块托架。
11.使用工具菜单中的 ExpressLRS Lua 脚本，检查固件版本是否已更新。
———— 本文引用至ExpressLRS入门：https://www.expresslrs.org/quick-start/transmitters/iflight-commando/#flashingupdating-your-tx-module-firmware