Siyi FM30如何更新高频头固件

2025/5/22大约 5 分钟

一、FM30系列更新

方法一：通过 STLink 刷写

刷写 FM30 系列 模块的唯一方法是使用 STLINK。幸运的是，这些引脚位置在 TX 模块 上非常宽松，便于连接。这是一个单向过程，刷写后 无法恢复 到原厂固件。

1.打开 TX 模块，螺丝刀拆卸外壳，以便取出电路板。

2.将电线连接到 SWDIO、 SWCLK、 NRST 和 GND 引脚，如上图中所示的红色区域。将 5V 连接到 VCC 引脚，不要连接到 3.3V 引脚！

3.将另一端连接到 STLINK 编程器。

4.使用目固件 FM30_TX_via_STLINK 进行刷写。

在ExpressLRS Web Flasher网站下载固件:

5.刷写完成后，可以在测试固件是否正常运行时，保持 STLINK 设备连接，但在将模块插入遥控器进行测试之前，请断开 USB 连接。

6.确保遥控器的 外部模块类型 设置为 CRSF。有关确认模块已刷写并准备飞行的其他方法，请参见常规故障排除部分。

方法二：通过 DFU刷写

更新 TX 模块 要简单得多，可以通过 DFU 模式进行，而无需使用 STLINK。

从遥控器中取下模块。⚠️ 不要在TX模块插入遥控器时连接 USB，因为没有保护措施防止 USB 电源直接连接到遥控器。
按住标有 "Bind" 的按钮，插入 USB。此时，Windows 设备管理器中应会出现一个 "ExpressLRS DFU bootloader" 设备。如果没有出现，可能需要安装 STM32 DFU 驱动程序。
使用目标 FM30_TX_via_DFU 进行刷写。
注意，虽然过程总是报告失败，但这通常发生在刷写后，因此请检查是否显示 "File downloaded successfully" 消息，而不是之后出现的错误信息。

RX 模块与 TX 模块使用相同的射频组件，因此它有可能成为一个小型 ~200mW TX 模块 的候选者。连接到 JR 模块仓 只需要 3 个 引脚（JR 引脚从上到下排列）：

方法一：通过 STLink 刷写

刷写过程与上述 FM30 TX 模块 的刷写步骤类似，但使用的是接收器上的这些引脚。

首次刷写时，请使用这个固件： FM30_RX_via_STLINK。

在ExpressLRS Web Flasher网站下载固件:

方法二：通过 UART 更新

更新通过 OpenTX 内置的固件刷写工具进行。

使用 Configurator 构建固件并选择目标。构建过程将生成文件： FM30_RX_MINI_AS_TX_via_UARTfirmware.elrs。
将该文件复制到遥控器 SD 卡 中的 FIRMWARE/ 目录下。

3.使用 OpenTX 刷写固件到模块：

Q1:无法连接到目标设备?

如果刷写失败并显示 "Unable to connect to target device"（而不是 "No STLINK found!"），很可能是您的 STLINK 克隆 没有连接 RST 引脚，但您可以通过一些额外的操作手动触发所需的复位。

之所以需要这样做，是因为 SIYI 禁用了 "Software Reset"，以防止您盗取他们的固件二进制文件。

A1：

操作步骤：在按下 CONNECT 按钮 之前，将 TX 模块 的 RST 引脚 短接到 GND。按下 CONNECT 后，迅速从 GND 垫片上移开电线。

3.检查连接是否成功：如果成功，GUI 会提示您 该板已启用读保护，并要求您禁用读保护。按要求执行此操作。

Q2:Flash 加载程序运行错误?

在使用 PlatformIO 的实用程序在 Linux 上刷写 TX 和 RX 之前，必须先禁用 STM32 芯片的 "读保护"（Readout Protection，RDP），该保护是由 SIYI 在出厂时设置的，目的是增加刷写的难度。

Windows 的刷写工具通常会自动禁用此保护，但 Linux 工具不会。如果您没有禁用读保护，在刷写时将会遇到以下难以理解的错误： st-flash。

A2:

使用 STM32CubeProgrammer 在 Linux 上禁用 RDP，或者使用 Windows 虚拟机/计算机，使用 ST-LINK.exe 的 GUI 或 CLI 来清除 RDP。

1.点击 "Connect" 按钮以连接到 ST-LINK 设备。您可能会看到一个弹出错误 Error: Data read failed，这是正常现象。如果提示无法连接或设备未找到，您需要先解决这个问题。

2.接下来，点击左侧的 "OB" 按钮，

3.展开 "Read Out Protection" 部分。

4.选择 RDP = "AA"。

5.点击底部的 "Apply" 按钮。

6.您应该会看到一条消息，提示 "Option bytes successfully programmed"，如果成功，您就可以继续操作。点击顶部的 "Disconnect" 按钮，然后通过 PlatformIO 进行刷写。

如果您有固件二进制文件并知道它们的目标地址，您也可以直接通过该 GUI 刷写。