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关于在显示屏上使用INAV地面站

2025/5/22大约 2 分钟

一、介绍

INAV地面站 支持使用显示器，可为您提供有关您的飞机和 INAV 状态的信息。

当飞机解锁时，会显示消息。上锁后，将显示摘要页面：页面循环已被删除，当前没有其他信息可用

目前无法更改显示屏上的信息

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支持的硬件

I2C/IIC 串行 OLED LCD LED 模块 12864

兼容芯片型号

  • SSD1306
  • UG-2864HSWEG01

二、使用方法

进入CLI命令页面启用 DASHBOARO功能， 输入以下命令：

feature DASHBOARD

SSD1306 OLED 显示屏说明

  • 规格：128x64 分辨率 OLED 显示屏

  • 特点：阳光下清晰可见

    • 体积小巧
    • 功耗极低
    • 非常适合航空器使用

市面上 SSD1306 模块型号繁多，性能参差不齐，部分型号需额外修改才能正常工作，请谨慎选择！

Crius CO-16 OLED 显示屏

（建议避免使用，但经修改后可工作）

修改步骤

步骤 1：修复 I2C 应答信号问题

  • 问题：出厂时，由于制造商未将 D1 和 D2 桥接，导致 I2C 应答信号（ACK）无法发送。
  • 解决方法：用焊锡将这两个引脚（靠近屏幕入口处）短接。若不执行此操作，屏幕将无任何显示。

步骤 2：断开并电容滤波 Pin 14

  1. 用刀片将 Pin 14 从主板上切断（需物理剥离）。
  2. 在 Pin 30 和已切断的 Pin 14 之间焊接一个 10nF 或 100nF 电容。

步骤 3：添加电阻稳定信号

  • 在 Pin 9 和已切断的 Pin 14 之间焊接一个 100K 电阻。

若不执行步骤 2 和 3：

屏幕可能仅在部分电源启动时工作，并显示随机噪点或图像错乱。

硬件连接

将飞控的以下接口与显示屏对应引脚连接：

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