INAV地面站如何查看的飞行日志

一、INAV黑盒浏览器

此工具允许您在 Web 浏览器中打开 INAV 的 Blackbox 功能记录的日志。你可以通过 用于检查每个时间步长的图形值的日志。如果你有飞行视频，你也可以加载它，它会 在日志后面播放。您可以将图表导出为 WebM 视频以与他人共享。

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二、 安装

INAV Blackbox Explorer 作为 独立 应用程序分发

Windows

1. 访问 发布页面
2. 下载适用于 Windows 平台的应用程序（win32 或 win64，如果存在）
3. 提取 ZIP 存档
4. 从解压的文件夹运行应用程序
5. 应用程序未授权，因此您必须允许 Windows 运行不受信任的应用程序。在第一次运行时可能会有一个 monit

苹果电脑

1. 访问 发布页面
2. 下载适用于 Mac 平台的应用程序
3. 提取 ZIP 存档
4. 运行应用程序
5. 应用程序未签名，因此您必须允许 Mac 运行不受信任的应用程序。在第一次运行时可能会有一个 monit

三、使用用法

单击右上角的“打开日志文件/视频”按钮，然后选择您记录的“.TXT”文件和您的飞行视频。

您可以通过单击或拖动主图表下方显示的搜索栏来滚动日志。这前时间由图表中心的垂直红色条表示。您也可以单击并向左拖动 以向后和向前划动。

将日志与飞行视频同步

黑匣子系统在飞行器解锁时会通过蜂鸣器发出短促提示音，这个声音信号标志着数据记录正式开始。要将飞行日志与视频画面精确同步，您可以在视频中听到提示音时点击"从此处开始记录"按钮进行自动对齐。

如需进一步微调同步位置，可通过日志同步区域的"左移/右移"按钮手动调整，或者直接在"日志同步"输入框中输入具体数值——输入正值会使日志数据向视频末尾方向偏移，输入负值则向视频开头方向偏移。

这种设计既保留了蜂鸣音作为明确同步基准的便利性，又提供了专业级的微调控制，支持以数值化方式实现帧级精度的音画同步。

————本文引用至INAV官网：https://github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer?tab=readme-ov-file#inav-blackbox-explorer