关于INAV地面站的OSD功能

一、介绍

OSD（屏幕显示） 是一种功能，它可以将飞行数据 叠加显示在实时视频图像上，帮助飞手在飞行过程中实时查看关键信息（如电压、高度、航向、RSSI、GPS等）。

✅ 两种常见实现方式：

1. 模拟系统 OSD（使用 MAX7456 芯片）

• 在飞控上通过硬件芯片（如 MAX7456）直接将 OSD 数据叠加到模拟视频流中。
• 所有显示内容以 字符（字体）方式 叠加，如：电池电压、飞行模式、GPS 状态等。

2. 数字系统 OSD（使用 MSP DisplayPort 协议）

• 飞控通过 MSP DisplayPort 协议 将 OSD 数据发送至图传系统（如 DJI、HDZero、Walksnail 等）。
• 图传系统将这些信息与数字视频画面合成，显示在飞行画面上。

二、功能与限制（Features and Limitations）

并非所有 OSD 系统都具备相同的功能。下表展示了各类主流 OSD 系统之间的差异。

OSD 系统	字符网格大小	支持字符显示	支持 Canvas 图形	支持 MSP DisplayPort	支持全部元素
模拟 PAL（Analogue PAL）	30 x 16	✅ 是	❌ 否	✅ 是	✅ 是
模拟 NTSC	30 x 13	✅ 是	❌ 否	✅ 是	✅ 是
PixelOSD	与 PAL 或 NTSC 相同	❌ 否	✅ 是	❌ 否	✅ 是
DJI 原生 OSD	30 x 16	✅ 是	❌ 否	✅ 是（仅部分支持）	❌ 否（仅支持 BF 默认字符）
DJI WTFOS（改装版）	60 x 22	✅ 是	✅ 是	✅ 是	✅ 是
HDZero	50 x 18	✅ 是	✅ 是	✅ 是	✅ 是
Avatar（Walksnail）	53 x 20	✅ 是	✅ 是	✅ 是	✅ 是
DJI O3 + WTFOS	53 x 20	✅ 是	✅ 是	✅ 是	✅ 是
DJI Goggles 2 及更新型号	53 x 20（高清）	✅ 是	✅ 是	✅ 是	✅ 是（但不支持自定义字体）

三、飞行后统计信息

Post Flight Statistics（飞行后统计信息） 是由飞控固件内置设置的，用于在降落或断电后，通过 OSD 显示本次飞行的总结数据。

显示的统计数据

统计	要求	页
飞行时间Flight Time		1	从布防到撤防的总时间。
飞行距离Flight Distance		1
离家的最大距离Maximum Distance From Home	全球定位系统	1
最大速度Maximum Speed	全球定位系统	1
平均速度Average Speed	全球定位系统	1
最大高度Maximum Altitude	气压/GPS	1
最小平均电池电压Minimum Average Cell Voltage		1
最小电池组电压Minimum Pack Voltage		1
最大电流Maximum Current	电流传感器	1
最大功率Maximum Power	电流传感器	1
使用的能源（飞行）Energy Used (Flight)	电流传感器	1
使用的能量（电池总量）Energy Used (Battery Total)	电流传感器	1	此数据不会在布防时重置。
平均效率Average Efficiency	电流传感器 & GPS	1
最低 RSSI		2
最小 LQ	CRSF	2
最小 dBm	CRSF	2
最小卫星数Minimum Satellites	全球定位系统	2
最大卫星数Maximum Satellites	全球定位系统	2
最低 ESC 温度	ESC 遥测	2
最高 ESC 温度	ESC 遥测	2
最大 G 力Maximum G-Force		2
最小 Z 轴 G 力Minimum Z axis G-Force		2
最大 Z 轴 G 力Maximum Z axis G-Force		2
黑匣子文件编号Blackbox file number	黑匣子录制	2
撤防方法Disarm method		1 & 2
设置保存状态Settings save status		1 & 2	如果设置正在保存或已在 disarm 时保存，则显示一条消息。

INAV 提供了一些参数，可以自定义飞行结束后显示在 OSD 上的统计数据页面。

osd_stats_page_auto_swap_time

• 作用：设置每一页统计信息显示的时间（单位：秒）
• 说明： 如果设为 0，表示关闭自动切换，需要手动用遥控器滚动 Roll（横滚）杆切换页面。 否则系统会自动轮播各页，时间间隔为该参数设置的秒数。

osd_stats_energy_unit

• 作用：选择 OSD 中“耗电量”的单位
• 可选值： MAH：毫安时（默认） WH：瓦特时

osd_stats_show_metric_efficiency

• 作用：当你使用“非公制单位”（如英制）显示飞行数据时，是否同时显示效率的公制值（如 km/Wh）。
• 开启后：效率值将同时以公制显示，适合国际用户或需要参考标准单位的飞手。

四、INAV提供的OSD元素

编号	元素	添加	笔记
0	OSD_RSSI_VALUE	1.0.0
1	OSD_MAIN_BATT_VOLTAGE	1.0.0
2	OSD_CROSSHAIRS	1.0.0
3	OSD_ARTIFICIAL_HORIZON	1.0.0
4	OSD_HORIZON_SIDEBARS	1.0.0
5	OSD_ONTIME	1.0.0
6	OSD_FLYTIME	1.0.0
7	OSD_FLYMODE	1.0.0
8	OSD_CRAFT_NAME	1.0.0
9	OSD_THROTTLE_POS	1.0.0
10	OSD_VTX_CHANNEL	1.0.0
11	OSD_CURRENT_DRAW	1.0.0
12	OSD_MAH_DRAWN	1.0.0
13	OSD_GPS_SPEED	1.0.0
14	OSD_GPS_SATS	1.0.0
15	OSD_ALTITUDE	1.0.0
16	OSD_ROLL_PIDS	1.6.0
17	OSD_PITCH_PIDS	1.6.0
18	OSD_YAW_PIDS	1.6.0
19	OSD_POWER	1.6.0
20	OSD_GPS_LON	1.6.0
21	OSD_GPS_LAT	1.6.0
22	OSD_HOME_DIR	1.6.0
23	OSD_HOME_DIST	1.6.0
24	OSD_HEADING	1.6.0
25	OSD_VARIO	1.6.0
26	OSD_VARIO_NUM	1.6.0
27	OSD_AIR_SPEED	1.7.3
28	OSD_ONTIME_FLYTIME	1.8.0
29	OSD_RTC_TIME	1.8.0
30	OSD_MESSAGES	1.8.0
31	OSD_GPS_HDOP	1.8.0
32	OSD_MAIN_BATT_CELL_VOLTAGE	1.8.0
33	OSD_SCALED_THROTTLE_POS	1.8.0
34	OSD_HEADING_GRAPH	1.8.0
35	OSD_EFFICIENCY_MAH_PER_KM	1.9.0
36	OSD_WH_DRAWN	1.9.0
37	OSD_BATTERY_REMAINING_CAPACITY	1.9.0
38	OSD_BATTERY_REMAINING_PERCENT	1.9.0
39	OSD_EFFICIENCY_WH_PER_KM	1.9.0
40	OSD_TRIP_DIST	1.9.1
41	OSD_ATTITUDE_PITCH	2.0.0
42	OSD_ATTITUDE_ROLL	2.0.0
43	OSD_MAP_NORTH	2.0.0
44	OSD_MAP_TAKEOFF	2.0.0
45	OSD_RADAR	2.0.0
46	OSD_WIND_SPEED_HORIZONTAL	2.0.0
47	OSD_WIND_SPEED_VERTICAL	2.0.0
48	OSD_REMAINING_FLIGHT_TIME_BEFORE_RTH	2.0.0
49	OSD_REMAINING_DISTANCE_BEFORE_RTH	2.0.0
50	OSD_HOME_HEADING_ERROR	2.0.0
51	OSD_COURSE_HOLD_ERROR	2.0.0
52	OSD_COURSE_HOLD_ADJUSTMENT	2.0.0
53	OSD_SAG_COMPENSATED_MAIN_BATT_VOLTAGE	2.0.0
54	OSD_MAIN_BATT_SAG_COMPENSATED_CELL_VOLTAGE	2.0.0
55	OSD_POWER_SUPPLY_IMPEDANCE	2.0.0
56	OSD_LEVEL_PIDS	2.0.0
57	OSD_POS_XY_PIDS	2.0.0
58	OSD_POS_Z_PIDS	2.0.0
59	OSD_VEL_XY_PIDS	2.0.0
60	OSD_VEL_Z_PIDS	2.0.0
61	OSD_HEADING_P	2.0.0
62	OSD_BOARD_ALIGN_ROLL	2.0.0
63	OSD_BOARD_ALIGN_PITCH	2.0.0
64	OSD_RC_EXPO	2.0.0
65	OSD_RC_YAW_EXPO	2.0.0
66	OSD_THROTTLE_EXPO	2.0.0
67	OSD_PITCH_RATE	2.0.0
68	OSD_ROLL_RATE	2.0.0
69	OSD_YAW_RATE	2.0.0
70	OSD_MANUAL_RC_EXPO	2.0.0
71	OSD_MANUAL_RC_YAW_EXPO	2.0.0
72	OSD_MANUAL_PITCH_RATE	2.0.0
73	OSD_MANUAL_ROLL_RATE	2.0.0
74	OSD_MANUAL_YAW_RATE	2.0.0
75	OSD_NAV_FW_CRUISE_THR	2.0.0
76	OSD_NAV_FW_PITCH2THR	2.0.0
77	OSD_FW_MIN_THROTTLE_DOWN_PITCH_ANGLE	2.0.0
78	OSD_DEBUG	2.0.0
79	OSD_FW_ALT_PID_OUTPUTS	2.0.0
80	OSD_FW_POS_PID_OUTPUTS	2.0.0
81	OSD_MC_VEL_X_PID_OUTPUTS	2.0.0
82	OSD_MC_VEL_Y_PID_OUTPUTS	2.0.0
83	OSD_MC_VEL_Z_PID_OUTPUTS	2.0.0
84	OSD_MC_POS_XYZ_P_OUTPUTS	2.0.0
85	OSD_3D_SPEED	2.1.0
86	OSD_IMU_TEMPERATURE	2.1.0
87	OSD_BARO_TEMPERATURE	2.1.0
88	OSD_TEMP_SENSOR_0_TEMPERATURE	2.1.0
89	OSD_TEMP_SENSOR_1_TEMPERATURE	2.1.0
90	OSD_TEMP_SENSOR_2_TEMPERATURE	2.1.0
91	OSD_TEMP_SENSOR_3_TEMPERATURE	2.1.0
92	OSD_TEMP_SENSOR_4_TEMPERATURE	2.1.0
93	OSD_TEMP_SENSOR_5_TEMPERATURE	2.1.0
94	OSD_TEMP_SENSOR_6_TEMPERATURE	2.1.0
95	OSD_TEMP_SENSOR_7_TEMPERATURE	2.1.0
96	OSD_ALTITUDE_MSL	2.1.0
97	OSD_PLUS_CODE	2.1.0
98	OSD_MAP_SCALE	2.2.0
99	OSD_MAP_REFERENCE	2.2.0
100	OSD_GFORCE	2.2.0
101	OSD_GFORCE_X	2.2.0
102	OSD_GFORCE_Y	2.2.0
103	OSD_GFORCE_Z	2.2.0
104	OSD_RC_SOURCE	2.2.0
105	OSD_VTX_POWER	2.2.0
106	OSD_ESC_RPM	2.3.0
107	OSD_ESC_TEMPERATURE	2.5.0
108	OSD_AZIMUTH	2.6.0
109	OSD_CRSF_RSSI_DBM	2.6.0
110	OSD_CRSF_LQ	2.6.0
111	OSD_CRSF_SNR_DB	2.6.0
112	OSD_CRSF_TX_POWER	2.6.0
113	OSD_GVAR_0	2.6.0
114	OSD_GVAR_1	2.6.0
115	OSD_GVAR_2	2.6.0
116	OSD_GVAR_3	2.6.0
117	OSD_TPA	2.6.0
118	OSD_NAV_FW_CONTROL_SMOOTHNESS	2.6.0
119	OSD_VERSION	3.0.0
120	OSD_RANGEFINDER	3.0.0
121	OSD_PLIMIT_REMAINING_BURST_TIME	3.0.0
122	OSD_PLIMIT_ACTIVE_CURRENT_LIMIT	3.0.0
123	OSD_PLIMIT_ACTIVE_POWER_LIMIT	3.0.0
124	OSD_GLIDESLOPE	3.0.1
125	OSD_GPS_MAX_SPEED	4.0.0
126	OSD_3D_MAX_SPEED	4.0.0
127	OSD_AIR_MAX_SPEED	4.0.0
128	OSD_ACTIVE_PROFILE	4.0.0
129	OSD_MISSION	4.0.0
130	OSD_SWITCH_INDICATOR_0	5.0.0
131	OSD_SWITCH_INDICATOR_1	5.0.0
132	OSD_SWITCH_INDICATOR_2	5.0.0
133	OSD_SWITCH_INDICATOR_3	5.0.0
134	OSD_TPA_TIME_CONSTANT	5.0.0
135	OSD_FW_LEVEL_TRIM	5.0.0
136	OSD_GLIDE_TIME_REMAINING	6.0.0
137	OSD_GLIDE_RANGE	6.0.0
138	OSD_CLIMB_EFFICIENCY	6.0.0
139	OSD_NAV_WP_MULTI_MISSION_INDEX	6.0.0
140	OSD_GROUND_COURSE	6.0.0
141	OSD_CROSS_TRACK_ERROR	6.0.0
142	OSD_PILOT_NAME	6.0.0
143	OSD_PAN_SERVO_CENTRED	6.0.0
144	OSD_MULTI_FUNCTION	7.0.0
145	OSD_ODOMETER	7.0.0	要使其正常工作，必须启用 stats （） 。否则，将显示总飞行距离。set stats=ON
146	OSD_PILOT_LOGO	7.0.0
147	OSD_CUSTOM_ELEMENT_1	7.0.0
148	OSD_CUSTOM_ELEMENT_2	7.0.0
149	OSD_CUSTOM_ELEMENT_3	7.0.0
150	OSD_ADSB_WARNING	7.0.0
151	OSD_ADSB_INFO	7.0.0
152	OSD_BLACKBOX	8.0.0	除非尝试黑盒录制，否则该元素将被隐藏。
153	OSD_FORMATION_FLIGHT	8.0.0
154	OSD_CUSTOM_ELEMENT_4	8.0.0
155	OSD_CUSTOM_ELEMENT_5	8.0.0
156	OSD_CUSTOM_ELEMENT_6	8.0.0
157	OSD_CUSTOM_ELEMENT_7	8.0.0
158	OSD_CUSTOM_ELEMENT_8	8.0.0
159	OSD_LQ_DOWNLINK	8.0.0
160	OSD_RX_POWER_DOWNLINK	8.0.0
161	OSD_RX_BAND	8.0.0
162	OSD_RX_MODE	8.0.0
163	OSD_COURSE_TO_FENCE	8.0.0
164	OSD_H_DIST_TO_FENCE	8.0.0
165	OSD_V_DIST_TO_FENCE	8.0.0

————本文引用至INAV官网： https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/OSD.md