关于INAV地面站的RSSI说明

一、介绍

RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）是衡量无线信号强度的重要参数，它可以帮助飞手判断飞行器是否即将超出遥控范围，或者是否受到射频干扰。

INAV 支持以下三种常见的 RSSI 输入方式：

1. 通过 PPM 通道的 RSSI
2. 通过并行 PWM 通道的 RSSI
3. 通过具有 RSSI 输出的 PPM RC 的 ADC 进行 RSSI

二、通过 PPM 的 RSSI

1. 在接收机中设置一个备用通道输出 RSSI 值（例如：CH9）。
2. 连接接收机到飞控，确保该通道的信号已被飞控识别。
3. 通过 CLI 命令设置 RSSI 通道，表示将 第 9 通道 作为 RSSI 输入源：

set rssi_channel = 9
save

某些系统（例如 EZUHF）会输出 反向的 RSSI 信号（即：0 表示信号满，100 表示信号丢失），这会导致显示错误。 正常作默认设置为 “0” （ 100 = 满信号 / 0 = 丢失信号）。

如果你发现 RSSI 数值方向反了，可以使用以下 CLI 命令反转 RSSI 范围：

set rssi_min = 100
set rssi_max = 0
save

三、通过并行 PWM 通道的 RSSI

将 RSSI 信号连接到任意一个 PWM 输入通道 后，其配置方式与 PPM 模式下的 RSSI 配置完全相同。

将接收机的 RSSI 输出信号线连接到飞控的一个空闲 PWM 输入通道（例如：CH8）。

在飞控 CLI 中设置该通道为 RSSI 输入通道，例如：

set rssi_channel = 8
save

如果使用的 RSSI 信号是反向的（如 0 表示信号好，100 表示信号差），可通过以下命令进行修正：

set rssi_min = 100
set rssi_max = 0
save

建议连接完成后，通过地面站（如 INAV Configurator）的 Receiver 页面查看 RSSI 值是否随距离变化而变化，以验证连接是否正确。

————本文引用至INAV官网:  https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Rssi.md