关于INAV地面站的SBUS2遥测功能
2025/5/22大约 1 分钟
Futaba SBUS2 遥测支持说明（INAV 8.0.0）
当前支持情况：
- 适用版本：INAV 8.0.0 及以上
- 支持芯片：仅支持 F7 和 H7 飞控芯片
- 限制原因： SBUS2 需要 UART 反相通信； 常见的 F405 飞控其 SBUS 引脚无法进行双向通信，不适合 SBUS2。
测试信息：
- 已在 Futaba T16IZ（软件版本 6.0E） 上测试通过部分传感器数据。
- 可选方案：使用 SBS-01ML MAVLink Telemetry Sensor（未测试），但 不兼容旧款 Futaba（如早期 16IZ）。
接线方式：
- SBUS2 信号线需连接到 TX 引脚（不同于传统 SBUS 的 RX 引脚连接方式）。
- 一定要确保 TX 引脚所在的 UART 支持反相（inversion）功能。
传感器映射表：
| 插槽号 | 传感器类型 | 描述说明 |
|---|---|---|
| Slot 1 | 电压传感器 | 显示电池组电压及单节电压 |
| Slot 3 | 电流传感器 | 显示消耗电流量（容量 mAh） |
| Slot 6 | 转速传感器 | 显示电机转速，需设置齿轮比为 1.0 |
| Slot 7 | 温度传感器 | ESC 温度 |
| Slot 8 | GPS 传感器 | 显示定位相关数据 |
| Slot 16 | 温度传感器 | IMU（惯性测量单元）温度 |
| Slot 17 | 温度传感器 | 气压计温度 |
| Slot 18-25 | 温度传感器 | 自定义温度通道 0~7 |
————本文引用至INAV官网： https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/SBUS2_Telemetry.md