关于INAV地面站的温度传感器功能

一、功能概述

INAV 现已支持通过 I²C 总线（LM75）和 1-Wire 总线（DS18B20）连接温度传感器。可在 OSD 显示温度数据，也可用于日志记录。

特性	描述
支持芯片	LM75（I²C）、DS18B20（1-Wire）
显示方式	OSD 显示 + 日志记录
支持数量	最多 8 个温度传感器
默认支持	F4 / F7 飞控默认支持，F3 需自行编译固件

二、LM75 温度传感器接线说明

• 封装：SOP-8（市面常见模块：CJMCU-75）
• 通讯接口：I²C（最高 400kHz）
• 供电电压：2.7V ~ 5.5V
• 测量范围：-55 ~ 125°C

在紫色的 LM75 （CJMCU-75） 上，PCB 底部的地址线引脚需要桥接到接地或 VCC（以定义 I2C 地址）

image.png

地址设置

CJMCU-75 模块背面有 A2、A1、A0 三个地址配置焊盘，可连接 VCC 或 GND，以设定唯一 I²C 地址：

A2	A1	A0	I²C 地址	INAV CLI 地址
GND	GND	GND	0x48	0
GND	GND	VCC	0x49	1
GND	VCC	GND	0x4A	2
GND	VCC	VCC	0x4B	3
VCC	GND	GND	0x4C	4
VCC	GND	VCC	0x4D	5
VCC	VCC	GND	0x4E	6
VCC	VCC	VCC	0x4F	7

注意：每个 LM75 设备地址必须唯一。

三、DS18B20 接线说明

• 封装：TO-92 / SO-8 / µSOP-8
• 接口：1-Wire（需中转芯片 DS2482）
• 供电：3.0V ~ 5.5V（不支持寄生供电）
• 范围：-55 ~ 125°C

接线方式：

1. 使用 DS2482 作为 I²C 转 1-Wire 转换器；
2. DS2482 接飞控 I²C 总线（SCL/SDA）；
3. 所有 DS18B20 的 DQ 引脚并联，且与 VCC 之间接 4.7k 上拉电阻；
4. 接收器 DQ 引脚连接 DS2482 的 DQ。

四、CLI 配置温度传感器

4.1 命令格式

temp_sensor
temp_sensor reset
temp_sensor <index> <type> <address> <alarm_min> <alarm_max> <osd_symbol> <label>

4.2 参数说明

参数	说明
index	传感器配置编号（0~7）
type	1 表示 LM75，2 表示 DS18B20
address	LM75: 0~7；DS18B20: 64 位 ROM 十六进制地址
alarm_min	温度低于该值时 OSD 闪烁（单位：0.1°C）
alarm_max	温度高于该值时 OSD 闪烁（单位：0.1°C）
osd_symbol	OSD 图标 ID（0 表示使用 label）
label	最多 4 字符的文本标签（如：ESC、BATT）

4.3 OSD 图标 ID 对照表

ID	含义
1	通用温度图标
2	电调（ESC）温度
3	图传（VTX）温度
4	电机温度
5	电池温度
6	外部环境温度

五、CLI 配置示例

• 设置传感器 0 使用 ESC 温度图标：

temp_sensor 0 1 0 -200 600 2

• 设置传感器 3（DS18B20）使用标签 BATT，最低告警 0.5°C，最高告警 45°C：

temp_sensor 3 2 7d01186838f2ff28 5 450 0 BATT

六、OSD 显示标签对齐方式

可通过参数 osd_temp_label_align 设置温度标签在 OSD 上的对齐方式：

取值	显示方式
LEFT	左对齐：T1 xxx°C
RIGHT	右对齐：T1 xxx°C

七、扩展说明

• 通过命令 temp_sensor 可查看已配置的所有传感器；
• 使用 temp_sensor reset 可清空所有设置；
• DS18B20 地址需通过检测方式获取，建议先连接后运行 temp_sensor 查看自动识别输出。

————本文引用至INAV官网： https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Temperature%20sensors.md