Mission Planner常用功能及页面介绍
2025/5/22大约 4 分钟
一、Mission Planner 简介
Mission Planner（简称 MP） 是 ArduPilot 固件 官方推荐的地面站软件，支持 无人机、固定翼、直升机、四旋翼等多种机型，用于 飞控配置、飞行规划、实时监控、数据分析等操作。本文介绍 Mission Planner 的核心功能及常用页面，帮助用户快速上手并高效使用该软件。
二、Mission Planner 主要功能
Mission Planner 作为 ArduPilot 系列飞控 的官方地面站，具备以下核心功能：
- 飞控固件刷写：可在线更新 ArduPilot 固件或手动加载本地固件。
- 参数配置与调试：提供直观的 GUI 界面，可设置飞控的 传感器、动力系统、飞行模式等参数。
- 航点任务规划：支持 自主飞行、巡航、自动起降 等任务规划。
- 实时飞行监控：显示飞行数据、姿态、GPS 轨迹，并支持地面站指令控制。
- 飞行数据记录与分析：可 下载、回放、分析 飞行数据，检查飞行状态及故障诊断。
📌 官网链接： ArduPilot 官方网站
三、Mission Planner 主要页面介绍
3.1 飞行数据（Flight Data）
该页面用于 实时监控飞行状态，包括：
仪表盘：显示 无人机姿态、高度、速度、电池电压、信号强度 等数据（ 右键可自定义显示内容）。
GPS 地图：显示 无人机当前位置、航迹、禁飞区 等信息，支持 地图缩放、卫星/地形图切换。
飞行状态数据和其他功能（仅做常用的介绍）：
- 快速：显示 实时飞行参数（姿态、油门、空速等），可右键调整显示行/列。
- 动作：用于 模式切换、任务控制、高度/速度调节 等操作。
- 消息：显示 飞控状态及报错信息，用于 排查故障。
数据闪存日志：
- 通过Mavlink 下载闪存日志：可以通过USB下载机载SD卡记录的飞行日志（如果日志过大，建议之间取下SD读取日志）
- 回顾日志：可以打开闪存日志进行详细的分析
- 自动分析：使用程序自动分析功能自动分析闪存日志，直接得出分析结果，可以很明了查看飞行器的震动值、罗盘等数据是否健康达标。
3.2 飞行计划（Flight Plan）
飞行计划（Flight Plan）是 Mission Planner 最重要的功能之一，用于 航点任务规划，支持：
- 手动绘制航线，定义 飞行高度、停留时间、航点触发、自动起降 等任务。
- 航点触发相机，可设定 相机快门、云台控制 以执行航拍任务。
- 支持多种航点模式（如 直线飞行、盘旋、自动降落）。
📌 详细航点规划教程： ArduPilot 任务规划指南
3.3 初始设置（Initial Setup）
初始设置 界面是 飞控配置的主要入口，包括：
1.安装固件：在线下载 最新 ArduPilot 固件 或手动刷写本地固件。
2.必要硬件：配置 传感器校准、遥控器映射、GPS/罗盘设置 等关键功能。
3.可选硬件：支持 外置 LED、气压计、流速传感器等可选模块的配置。
📌 详细硬件配置指南： ArduPilot 硬件配置
3.4 配置与调试（Config/Tuning）
配置/调试 页面可 深入调整飞控参数，分为：
- 基础调参（Basic Tuning）：调整 PID 控制参数、巡航油门、巡航速度 等基本参数。
- OSD 配置（OSD Settings）：设置 OSD 叠加信息，如 电池电压、飞行模式、GPS 数据。
完整参数列表（Full Parameter List）：
- 支持关键字搜索，可快速找到 飞控参数 并修改。
- 支持参数导入/导出，方便复制已有配置。
📌 完整参数说明： ArduPilot 参数列表
3.5 模拟飞行
Mission Planner 支持 HIL（硬件在环）模拟 和 SITL（软件在环）模拟，用户可：
- 在无飞控的情况下进行模拟飞行，测试任务规划、飞控参数调整。
- 在 PC 端运行 SITL 仿真，使用 Gazebo / X-Plane 进行无人机模拟测试。
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