如何安装不同版本的MissionPlanner地面站
一、原理
MissionPlanner 是一款用于 ArduPilot 固件飞控参数调试和任务规划的地面站软件，不同版本（如 MissionPlanner 1.3.7x、1.3.8x）可能适配不同的固件功能，部分用户需要同时安装多个版本以适应不同场景或需求。
本方法通过下载各版本的安装压缩包、解压后直接调用可执行文件（.exe），并在桌面创建并命名快捷方式，实现多个 MissionPlanner 版本共存，避免不同版本互相覆盖或冲突。
二、设备准备
1. 电脑环境
- 运行 Windows 操作系统的电脑（建议 Windows 10 及以上）。
- 确保有足够磁盘空间用于存放各版本安装包和快捷方式。
2. 安装压缩包
- 从 ArduPilot 官方网站 或 GitHub 发行页面 下载所需版本的 MissionPlanner 安装压缩包（ZIP格式）。
3. 解压软件
- 安装常用解压工具（如 WinRAR、7-Zip 等）用于解压 ZIP 压缩包。
三、具体操作
3.1 下载与解压
1.下载压缩包
分别下载所需版本的 MissionPlanner 安装压缩包，例如 MissionPlanner 1.3.77 和 MissionPlanner 1.3.80。
2.解压安装包将每个压缩包解压到单独的文件夹，例如：
D:\MissionPlanner\MissionPlanner_1.3.77
D:\MissionPlanner\MissionPlanner_1.3.80
3.找到可执行文件解压完成后，在对应文件夹中找到主程序的可执行文件（通常为 MissionPlanner.exe）。
3.2 创建桌面快捷方式
1.定位可执行文件打开解压后的文件夹，确认可执行文件名称，例如 MissionPlanner.exe。
2.创建快捷方式右键点击 MissionPlanner.exe，选择 【发送到】→【桌面快捷方式】。重复以上步骤，为每个版本均创建独立的桌面快捷方式。
3.命名与区分在桌面上，对新建的快捷方式进行重命名，确保名称中包含版本信息，例如：“MissionPlanner 1.3.77”“MissionPlanner 1.3.80”这样方便后续在启动时一目了然选择需要的版本。
3.3 测试启动
1.双击快捷方式
分别双击桌面上的不同版本快捷方式，检查软件是否能正常启动。
2.参数与配置
启动后可按需进行初步设置与参数调试，确保各版本独立运行，互不干扰。
四、Q&A
问1：为什么选择压缩包解压方式而不直接安装？
答：通过压缩包解压方式可以避免安装程序自动覆盖其他版本，确保各版本文件独立存放，便于多版本共存。
问2：快捷方式命名有何要求？
答：建议在快捷方式名称中明确标注版本信息（如 1.3.77、1.3.80），以便快速区分不同版本，防止混淆。
问3：若启动时遇到缺少组件或报错怎么办？
答：请确认下载的安装包为 官方正版，如遇组件缺失问题，可参考官方文档或安装所需的运行库（如 VC++ Redistributable）。
问4：是否可以将多个版本安装到同一目录？
答： 不建议 将不同版本安装在同一目录，以免造成文件混淆或配置冲突。建议 使用不同的文件夹 存放各版本，并通过快捷方式区分。
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