如何解决WiFi模式无法连接安卓MP地面站
2025/5/22大约 1 分钟
一、现象
在使用 WiFi 模式 连接 安卓 Mission Planner（MP）地面站 时，可能会出现无法连接飞控的情况，导致地面站无法正常读取飞控数据。
二、原因分析
1.串口参数设置错误：部分 ArduPilot 4.4.3 及以上版本默认 SERIAL1/ SERIAL6 波特率为 57600，可能导致 WiFi 连接失败。
2.WiFi 模式未正确启用：无线板的 WiFi 未处于正确模式。
三、解决办法
步骤 1：确认无线模式
1.给飞控上电，观察 无线模块指示灯：
- 白色闪烁：表示 WiFi 已开启，正常工作。
2.若不是白色闪烁，切换至 WiFi 模式：
- 长按无线模块上的 BOOT 按键 6 秒，直到 LED 黄灯快闪，表示模式切换中。
- 等待指示灯变为 白色闪烁，WiFi 模式已正确设置。
步骤2：修改飞控参数
SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI ：
1.进入 配置/调试。
2.进入 全部参数表。
3.搜索 SERIAL6_BAUD。
4.设置 SERIAL6_BAUD 的值为 115。
5.点击 写入参数。
SpeedyBee F405 WING APP V2 ：
1.进入 配置/调试。
2.进入 全部参数表。
3.搜索 SERIAL1_BAUD。
4.设置 SERIAL1_BAUD 的值为 115。
5.点击 写入参数。
四、验证WiFi连接状态
1.搜索WiFi：SpeedyBee F405WING，自动连接至UDP模式。
2.成功连接后，可在地面站查看到链接统计信息。
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