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如何使用SpeedyBee APP中的飞行状态检测功能

2025/8/4大约 5 分钟

一、原理

使用SpeedyBee APP中的 飞行检测功能 可以方便快捷设置航点， 支持无线快速上传航线任务，省去连接电脑的繁琐步骤。

航点飞行（WaypointMission）是一种自动飞行模式，飞控系统根据预设航点自动导航飞行器，并按照设定的飞行路径执行任务。该模式适用于测绘、巡检、航拍等场景。

二、设备准备

硬件设备

1.飞控： SpeedyBee F405 WING APP/SpeedyBee F405 WING MINI/SpeedyBee F405 WING APP V2任意一款飞控均适用该教程。

注意：飞控要使用ArduPilot固件

2.GPS模块： 用于提供精准定位，如BZ-251。

3.遥控器：用于手动控制航点模式切换。

4.手机：下载最新版本的SpeedyBee APP

APP下载链接： https://www.speedybee.cn/speedybee-app.html

三、具体操作

3.1 飞控连接

  • 使用 USB线 为飞控供电。
  • 确保无线板LED状态为绿灯闪烁 (此时为BLE模式）。
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  • 打开 APP，点击下方的“+”号。
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  • 选择“立即连接” ，自动搜索附近设备，请确保设备是你正在使用的飞控。
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  • 如果不是你正在使用的，请点击 “可识别设备”，选择对应的飞控。
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  • 连接成功后，进入卡片界面。
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3.2 修改航点高度和航点半径

  • 点击进入飞控调参。
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  • 进入全部参数表
  • 设置返航高度，默认为100m；设置航点半径，默认为90m。
  • 点击保存设置
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3.3 飞控状态检测功能介绍

  • 点击 飞行状态检测，进入功能页面
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  • 进入飞行状态检测功能
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  • 模式：显示当前飞控使用的模式
  • GPS： 显示GPS当前状态
  • RSSI值：显示接收机接收到的遥控器信号强度
  • 电压：显示飞控当前供电的电压
  • 高度：显示飞机的当前的高度
  • 地速：飞机相对于地面的真实移动速度
  • 爬升率：飞机 单位时间内在垂直方向上的上升或下降速度，即飞行高度的变化速率。
  • 空速： 飞机相对于周围空气的速度，也称为 相对风速。
  • 电流：显示当前飞控的输入电流
  • 距离：显示当前飞机离家距离
  • 油门：显示飞控输出给电调的油门百分比
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  • 消息页面：显示飞控状态、指令反馈、警告和错误信息，它是飞行前检查、飞行中监控和问题排查的重要信息通道。
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  • 解锁： 一键给飞控强制解锁
  • 返航： 可以在飞机进行航点任务中一键启动返航。
  • 航点： 编辑设置航点任务
  • AUTO： 在进行航点任务时一键启动 AUTO模式
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  • 姿态球： 显示当前飞控的俯仰、横滚以及航向角度
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  • 飞机居中锁定：可以锁定飞机当前的位置
  • 飞机居中：快速定位飞机位置
  • 手机居中：快速定位手机位置
  • 全览：隐藏页面的功能键

3.4 使用数传进行遥测

调参时可使用飞控自带的无线板， 在进行遥测功能时建议使用数传实现数据通信。

  • 将飞控、手机与数传连接
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  • 点击进入 飞控调参页面
  • 点击端口设置，将 SERIAL4 协议设置为 MAVLink2, 点击保存设置
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3.5 设置航点任务

  • 点击页面中的 航点功能，编辑航点任务
  • 设置航点高度，ArduPilot固件默认高度 设置为100m， 默认航点半径 设置为90m

航点高度不要设置太低，避免在飞行过程中撞到相对较高的建筑物。

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  • 编辑完成航点任务，点击 上传
  • 上传成功后点击 读取， 确认是否可以读取到已经上传至飞控的航点任务
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  • 点击航点位置即可修改航点内容，修改完成之后 点击上传
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1.航线尽量不要用直角与锐角，建议多使用钝角，避免航点与航点之间的距离太近，飞机来不及转弯。

2.最后一个航点最好设置在home点附近，避免飞行器飞太远导致回传信号丢失，来不及切返航导致炸机。

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航点与航点之间的高度差不要设置太大。如果需要在飞行过程中降高，建议设置多个航点，航点的高度依次下降。

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3.6 航点保存/加载

1.保存： 点击保存，将已经上传至飞控的航点任务信息保存成文件

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  • 安卓手机示意图：
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  • 苹果手机示意图：
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2.加载： 点击加载，将之前保存的航点任务文件加载出来， 记得点击上传才能导入飞控

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  • 安卓手机示意图：
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苹果手机示意图：

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3.6 航线飞行

1.确保飞控参数设置正确

  • 已完成加速度计、指南针、罗盘校准
  • 航点任务已经成功上传至飞控

2.确认GPS 信号正常，至少搜星到8颗以上

3.根据飞机实际情况正常抛飞。

4.飞机稳定飞行后，在 航点1 附近使用 一键启动AUTO模式

5.飞控自动导航飞行器进入任务模式，开始按设定的航点飞行。

在飞行过程中可以在航点功能界面查看到飞行时航线、航程、航向等信息。

四、Q&A

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