如何解决飞控无法连接Speedybee APP
2025/5/21大约 2 分钟
一、现象
使用SpeedyBee APP连接至无线板时，显示如下提示：
- APP 无法识别飞控，未显示可连接的飞控设备
- 与飞控通信失败
二、原因分析
1. 检查飞控与无线调参板的连接
✅ 可能问题：飞控与无线调参板未正确连接，或接触不良。
2. 检查无线调参板指示灯
✅ 可能问题：调参板未进入正确的无线模式。
注意：目前APP支持BLE、WiFi-AP的连接模式，暂不支持WiFi-STA。
3. 检查 APP 及蓝牙版本
✅ 可能问题：APP 版本过低，或手机蓝牙不兼容。
三、解决办法
1. 飞控与无线调参板的连接
检查 无线调参板 是否与飞控接触不良。
确认 UART6 串口的 MSP（Multiwii Serial Protocol）已启用：
- 进入地面站（INAV Configurator） → “端口（Ports）” 页面。
- 找到 UART6 串口，确认 MSP 开启，点击“Save and Reboot”。
2. 无线调参板指示灯
查看 无线状态指示灯颜色，确保模式正确：
- 蓝色 → 蓝牙模式（Bluetooth Mode）
- 白色 → WiFi 模式（WiFi Mode）
切换模式：
- 长按 BOOT 键 6 秒，等待指示灯切换颜色，进入 BLE模式或WiFi（WiFi-AP） 模式。
再次尝试连接。
3.APP 及蓝牙版本更新
- 更新 APP 至最新版本。
- 检查手机蓝牙版本，若低于 Bluetooth 4.0 可能会导致连接不稳定。
- 尝试更换手机，排除设备兼容性问题。
四、结果验证
- 确保飞控与无线调参板正确连接，指示灯状态正常。
- 在 APP 中搜索设备，确认是否成功识别并连接。
- 连接后进入调参界面，检查飞控数据是否正常刷新。
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