关于烧录固件为何要拔除外设

支持APP固件烧录的飞控有：

SpeedyBee WING APP V2 搭配 SpeedyBee WING WEXT PRO

一、拔除外设操作详细介绍

• 将电池拔掉
• 将外设拔除，仅剩下拓展板连接飞控
• 使用USB数据线接入到拓展板，令飞控通电
• 勾选“我已拔除外设选项”
• 点击开始连接

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二、拔除外设的原因分析

SpeedyBee F405 WING APP V2 在飞控固件可正常使用的情况下，在使用 SpeedyBee APP烧写固件 时，可自动进入DFU模式。

因为 某些外设会干扰 飞控 的启动模式引脚（特别是 BOOT0 或 USB 电平检测），导致飞控 无法进入 DFU 模式 或 无法被识别为 STM32 DFU 设备。

以下因素会让它“ 进不去DFU”：

干扰来源	说明
串口外设（如 GPS、接收机）	占用了 TX/RX，影响 Bootloader 判断
I2C/SPI 设备（如罗盘）	电平拉低 / 拉高，导致飞控误判为“外部启动”
外围供电未隔离	外设通过信号线“反供电”给 飞控主控，引发不稳定
某些电流较大的模块	例如高清图传、激光测距等，会拖垮 USB 电源，导致识别失败