如何校准电流传感器

如果你使用的是Speedybee单独的飞塔或电调，你可以参考下面的电流传感器的校准教程

对于Speedybee飞塔的电流计参数设置：

Speedybee F7mini 使用 SpeedyBee BLS 35A ESC的电流计设置(Scale=250 Offset=-500)

Speedybee F405mini 使用 SpeedyBee BLS 35A V2 ESC的电流计设置(Scale=250 Offset=-500)

Speedybee F405 V3 使用 SpeedyBee BLS 50A ESC 的电流计设置(Scale = 386  Offset = 0)

Speedybee F405 V4 使用 SpeedyBee BLS 55A ESC 的电流计设置(Scale = 400  Offset = 0)

Speedybee F722 V3 使用 SpeedyBee BL32 50A ESC 的电流计设置(Scale = 490  Offset = 0)

下面文章来自Oscar liang： https://oscarliang.com/current-sensor-calibration/

Betaflight 使用一个简单的方程式来允许用户调整/校准当前传感器输出：

y = ax + b

“a”是比例，“b”是偏移量。在大多数情况下，偏移量通常为零，您只需更改比例即可。

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有几种不同的方法可以校准电流传感器。

反复试验

这是我电流传感器校准的“首选”方式，它不是最快的，但很安全，并且不需要额外的设备。

• 携带充满电的电池飞行
• 记下着陆后 OSD 中显示的“消耗的电池电流 mAh”(OSDmAhconsumed)
• 将电池充满电，看看还放了多少mAh（mAh_charged）

使用此公式您可以计算新的当前传感器刻度：

newscale = oldscale x (OSDmAhconsumed / mAh_charged)

您可能需要多次重复此过程，以确保获得足够准确的秤数。

请注意，Betaflight 中的当前传感器刻度是反向工作的，即为了使当前传感器读数更低，您需要增加刻度。例如，如果 OSD 读数过高 10%，我们需要将比例增加 10%，这将使 OSD 读数降低 10%……我知道，这很令人困惑:)

让我举一个例子：

• 您当前的传感器刻度为 400
• 您使用充满电的电池进行飞行，在飞行结束时（无论电压是多少），Betaflight OSD 显示电量为 1100mAh
• 当你给电池充满电时，充电器显示1000mAh已放回电池中
• 新比例 = 400 x (1100/1000) = 440

使用万用表进行低电流测试

使用 Betaflight 中的电机选项卡，您可以在没有道具的情况下旋转电机，并从飞行控制器获取一些当前测量值（与 OSD 中显示的值相同）。

您只需要进行 3 到 5 次低于 5A 的测量，因此执行起来相对安全

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这时帮助纠正返回偏移和比例值：

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1lkL-X\_FT9x2oqrwQEctDsEUhgdY19upNGc78M6FfJXY/edit#gid=0

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如果您有像 ToolkitRC P200 这样的可调台式电源，那就更容易了，因为您可以从屏幕上读取电流消耗。

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电压传感器校准

您通常不需要校准电压传感器，因为它开箱即用应该是准确的。

检查：

取出电池，使用电池检查器或万用表检查其电压。然后将其插入无人机。

如果配置器中电压相差甚远：

• 单击校准按钮，然后输入测量的电压，单击校准，它会要求应用新的电压范围。
• 完成

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