如何处理电机失步

电机不同步可能由多种原因引起。请按照以下步骤查看是否有帮助：

1. 如果KV值与LiPo电池不匹配，则会导致振动/不同步/过热。

• 对于4S电池，我们建议您使用2300-2700KV电机;
• 对于6S电池，我们建议您使用1700-1900KV电机。

2.PWM频率过高会导致电机卡顿或过热。

每个合适的 PWM 频率因框架、电机、道具和其他因素而异。更高的PWM频率并不一定意味着更平稳的飞行。如果默认 PWM 频率不适用于您的构建，您可以从最小值（通常为 16KHz）逐渐增加该值，直到找到最佳点。试飞后立即检查电机温度，以免过热。有时，更高的PWM频率可以让您更平稳地飞行，但您会拥有更温暖的电机。如果他们不是太热，那就没事了。

3. 如果发生不同步，您也可以尝试在配置器中进行以下更改：

对于BLHeli_32电调

• 启动功率 - 12-15%
• 电机进角（正时） - 22-30 度
• 退磁补偿 - 高

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对于BLHeli_S电调的bls固件

• 电机进角（正时） - 高
• 退磁补偿 - 高

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bls电调蓝鸟固件的情况下：

对于于没有刷蓝鸟固件的bls电调来说，建议刷蓝鸟固件

• 电机进角（正时） - 高
• 退磁补偿 - 高

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对于32位电调和已经刷了蓝鸟固件的bls 8位电调可以打开双向Dshot，启用RPM滤波

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4.检查飞塔安装情况，检查飞塔螺母是不是拧的过于太紧（减震变形了）；检查飞控走线情况，飞控走线不建议跨过飞控上面；检查其它线路是否过于紧绷，拉着飞控；检查电源线是否顶到飞控；检查机架螺丝是否紧固

5.最后，请检查四颗电机是否有任何螺钉（见下图）接触电机内部的绕组。如果发生这种情况，电机会发疯，可能会被烧毁。

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