F7v3/F405V3/4如何在betaflight 中使用舵机

注意：供电支持5v 9克舵机，其他大型5v舵机，需要外接bec供电

1,BEATFLIGHT4.4.0以上固件需要在刷写固件的时候选上servo功能

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2、接线。

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3,在CLI命令行中输入您飞控相应的代码

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（1）f7v3的如果需要使用个或多个舵机，可以连接到飞控的m5-m8焊盘上进行映射。

例如，您需要使用两个舵机，舵机的信号线分别连接到 m5和m6，请在 CLI 中输入以下内容：

resource MOTOR 5 none
resource MOTOR 6 none
resource SERVO 1 B07
resource SERVO 2 B05
save

（2）f405v3的如果需要使用一个或多个舵机，可以连接到飞控的m5-m8焊盘上进行映射。

例如，您需要使用两个舵机，舵机的信号线分别连接到 m5和m6，请在 CLI 中输入以下内容：

resource MOTOR 5 none
resource MOTOR 6 none
resource SERVO 1 B00
resource SERVO 2 B01
save

（3）f405v4的如果需要使用一个或多个舵机，可以连接到飞控的m5-m8焊盘上进行映射。

例如，您需要使用两个舵机，舵机的信号线分别连接到 m5和m6，请在 CLI 中输入以下内容：

resource MOTOR 5 none
resource MOTOR 6 none
resource servo 1 C08
resource servo 2 C09
save

1. 设置。

（1）请在Betaflight configurator的配置页面开启”舵机云台“。

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（2）在舵机页面设置相应的遥控通道。

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（3）设置完成后，选择：“激活实时模式”，查看舵机是否正常随遥控

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