飞控如何配置接收机教程
2025/6/18大约 2 分钟
飞控如何配置接收机教程
第一步:请检查接收机与飞控之间的接线是否正确。
建议参考飞控说明书接线图连接接收机。以SpeedyBee F4 V4飞控为例,可参考下图。

注意 :接收机信号线应正确连接至飞控。
- 对于 SBUS 接收机,将接收机的SBUS信号连接到飞控的空闲SBUSpad(而不是 TX pad)。
- 对于 TBS crossfire/ELRS 接收器,您应该将接收器端的 RX 连接到空闲的 UART 的 TX pad,并将接收器上的 TX 连接到 UART 的 RX pad。
第 2 步:确保接收器已成功绑定到您的无线电发射器
我们建议您参考接收器的手册和发射器的手册来验证它们是否绑定。
第 3 步:启用了“Serial Rx”在正确的端口
例如,在地面站中,去端口页面打开Serial Rx在你链接接收机的端口
注意:因为一个UART只能连接一个外设,所以整个UART行只能开启一项。例如,如果将 UART 1 设置为串行 Rx,则无法启用配置/MSP、S.Port、传感器输入或外围设备。

第 4 步:设置正确的接收方模式和协议。
去地面站中的配置选项选择
- 接收机模式:串口根据接收机(SPEKTRUM,SBUS,SUMD)
- 协议根据你的接收机类型
Receiver Type | Protocol to Select |
---|---|
TBS Crossfire / ELRS | CRSF |
FrSky RX | SBUS |
Futaba RX | SBUS |
FlySky / Turnigy RX | IBUS |
Spektrum DSM2 | SPEKTRUM1024 or SRXL2 |
Spektrum DSMX | SPEKTRUM2048 or SRXL2 |
例如,如果您的接收器是 TBS Crossfire 或 ELRS,请选择“CSRF”

为 Frsky 接收器选择“Serial(via UART)”和“SBUS”:

Flysky 接收器选择 PPM 或 IBUS:

第 5 步:检查是否可以在 Betaflight 配置器中检测到您的输入。
将您的飞行控制器连接到 Betaflight 配置器 > 接收器选项卡,移动操纵杆或切换开关以查看接收机页面是否可以相应地显示输入。
注意:对于某些接收器,您必须将它们与发射器保持至少 0.5 米的距离,以防止连接自动断开。
