如何倒置（前出线供电）安装飞塔

如果你需要如图所示反向安装飞控

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4.3及以上

· 首先值得一提的是，在4.3版本之后，电机顺序就支持在BF中调整电机顺序以及实际电机旋转方向了，这使得倒置安装更为方便了。

· 我们从最方便的更改固件配置达到前置供电的目的（只支持4.3以后的固件），飞塔直接如上图反方向安装，进入地面站的

1.陀螺仪的方向反了，我们进入“配置”界面，作出下图的更改

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2.电机顺序错误，进入“电机”界面，

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最后确保安全，请卸载桨叶，检查电机顺序，旋转方向是否如“电机页面”混控类型的图片一致，至此更改工作已完成。（再次提醒：上面的教程仅适合4.3以后的固件版本，4.2.X并没有此功能，下面则开始是4.2.X固件的更改方法）

4.2.X的前出供电设定方法

注意：如果点进电机方向里面，电机方向会恢复默认，如果之前调过电机转向，电机方向会恢复到没有调之前的，所以点进来之后建议再检查一下转向

首先，如下图更改陀螺仪的方向，再回到“设置”界面检查陀螺仪方向是否正常

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可以用镊子挑开飞控和电调之间的端子，改变1，2，3，4号电机排针的顺序来达到目的

或者可以通过CLI命令改变映射（适合用于AIO与飞塔）

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