BEE35整机使用DJI FPV遥控

1.请先确保眼镜，天空端与遥控器都已经对频完成

2.连接到地面站或app，打开端口页面，关闭所有的串行接收机选项，打开UART2的串行接收机选项，点击保存并重启；(可以参考下图的设置)

1.png

3.打开接收机页面，将CRSF协议修改为SBUS协议

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如果发现在切换协议之后，预览页面如下图，说明刷写固件时未支持双协议，请你参考刷写固件教程： https://docs.speedybee.cn/fpv/fpv-drones/bee35-drone/bee35-firmware-flashing-and-configuration-file-import-tutorial.html

image.png

4.确认眼镜里的sbus协议选项值：

【协议】的选项有'Sbus Baud Fast'和'普通'。

对于DJI Goggles 2和Goggles 3：

进入菜单，设置>操控> 协议，建议设置成 Subs Baud Fast ：

image.png

对于上代DJI FPV V2 飞行眼镜：

设置菜单如下：

image.png

也建议设置为'Sbus Baud Fast'。

5.设置飞控的CLI命令行：

请连接BF地面站或者SpeedyBee app，进入CLI命令行界面，设置对应的sbus baud fast参数。

注意：眼镜里的这个参数需要跟飞控设置的一致。也就是说，如果眼镜里设置了Subs Baud Fast， 那么需要在飞控CLI界面就应该设置：

set sbus_baud_fast = ON
save

如果眼镜里设置了Standard，那么飞控CLI界面就应该设置：

set sbus_baud_fast = OFF
save

image.png