飞机解锁升天或加油翻滚问题排查方案
2025/11/18大约 2 分钟
飞机解锁起飞或加油翻滚问题排查方案
飞机解锁升天
1，机架机身有旷量，架螺丝没拧紧，机架刚性不足、偏软
2，飞塔安装不当，飞塔螺母过紧或者飞塔螺丝没有事先固定好螺丝再装飞塔
3，走线不当，有线经过陀螺仪表面并接触到陀螺仪，或者挤压到陀螺仪
4，PID超调，滤波过于激进或者不足，一般飞控默认PID和滤波用于5寸机，七寸以上需要重新调，电容脚越短越好
5，桨叶的安装方向与电机转向不一致。确认桨叶安装方向（请查看该文章最后一点）：
飞机给油翻滚
1，请将无人机机头朝前，并向不同方向摇晃无人机，以检查 Betaflight 设置页面中的 3D 模型是否也会出现同样的摇晃。
如果模型的运动方向与实际无人机的运动方向不同，则表明陀螺仪方向的设置有误。
请在配置页面重置陀螺仪方向。
2，请在 Betaflight 的“电机”页面上按顺序旋转每个电机（旋转电机时，请确保螺旋桨已拆下），并检查电机的顺序是否正确。
当无人机机头朝前时，电机旋转顺序如下（ 旋转电机时请务必取下螺旋桨 ）。
如果电机顺序不正确，您可以使用 betaflight 电机页面上的“重新排列电机”功能来重新排列电机。
3. 电机方向：
请在 Betaflight 的“电机”页面上按顺序旋转每个电机（ 旋转电机时，请确保已拆下螺旋桨 ），并检查旋转方向是否与 Betaflight 上显示的方向一致。
可以通过“电机方向”功能更改电机的旋转顺序。
请注意，当电机反向旋转（即四个电机反向旋转）时，您需要启用“电机方向反转”选项。 此选项会影响电机的混合控制逻辑。
4，确认电机转向和桨叶安装
正转电机转向：
反转电机转向：
