4.4..X及以上固件无法识别磁罗盘

4.4.X 刷写的时候要选择磁力计才能用

方法如下：

重新刷写固件，刷写时在 Other Options 中加入 磁力计 （Magnetometers）

image.png

刷写完毕后即可。

参考：

https://docs.speedybee.cn/fpv/fc-flight-controller/flight-controller-faq/how-to-properly-flash-betaflight-firmware-version-4.4-and-above.html