在BF地面站中如何打开GPS

首先需要确认GPS接线正确

注意：T跟R后面的数字只是端口序号标注，只要在地面站开启相应端口就行了，代表此端口是GPS功能。

另外SDA跟SCL是磁罗盘的线，磁罗盘在BF不起作用，其实可以不用接。

GPS的TX接飞控R6

GPS的RX接飞控T6

GPS的5V接飞控5V

GPS的GND接飞控GND

如果GPS有内置罗盘（SDA与SCL）

GPS的SDA接飞控SDA

GPS的SCL接飞控SCL

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以BZ121 BZ181 BZ251GPS为例焊接在T6 R6焊盘，在地面站端口页面，在UART6端口的传感器输入打开GPS选项，旁边9600是波特率

可以在淘宝搜索相关GPS，在简介可以找到GPS的焊接教程以及波特率，还有GPS协议

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打开 GPS（默认关闭）。

选择 gps 协议（大多数 gps 选择 ublox 协议）。

单击保存并重新启动。

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GPS灯亮起，表示设置成功

补充：自动波特率和自动设置也需要打开

注意

在新的飞行场地第一次起飞时，GPS的启动是冷启动，搜星时间会比较长（1-2分钟）。

经过第一次搜星完成之后 第二次上电GPS此时属于热启动，搜索时间会减少（1-10s）就可以完成搜星了。

此时只是打开GPS，未曾启用GPS返航功能

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