在BF地面站中如何打开GPS
2025/6/20大约 1 分钟
首先需要确认GPS接线正确
注意:T跟R后面的数字只是端口序号标注,只要在地面站开启相应端口就行了,代表此端口是GPS功能。
另外SDA跟SCL是磁罗盘的线,磁罗盘在BF不起作用,其实可以不用接。
GPS的TX接飞控R6
GPS的RX接飞控T6
GPS的5V接飞控5V
GPS的GND接飞控GND
如果GPS有内置罗盘(SDA与SCL)
GPS的SDA接飞控SDA
GPS的SCL接飞控SCL


以BZ121 BZ181 BZ251GPS为例焊接在T6 R6焊盘,在地面站端口页面,在UART6端口的传感器输入打开GPS选项,旁边9600是波特率
可以在淘宝搜索相关GPS,在简介可以找到GPS的焊接教程以及波特率,还有GPS协议

打开 GPS(默认关闭)。
选择 gps 协议(大多数 gps 选择 ublox 协议)。
单击保存并重新启动。

GPS灯亮起,表示设置成功
补充:自动波特率和自动设置也需要打开
注意
在新的飞行场地第一次起飞时,GPS的启动是冷启动,搜星时间会比较长(1-2分钟)。
经过第一次搜星完成之后 第二次上电GPS此时属于热启动,搜索时间会减少(1-10s)就可以完成搜星了。
此时只是打开GPS,未曾启用GPS返航功能
