如何开启gps救援模式并正确设置失控保护

此模式为GPS救援模式，非GPS返航，并不会像大疆无人机一样自动返航 ，开启该功能前请多次进行测试，开源飞控不保证万无一失，有概率导致丢机或炸机，此文章仅供参考，丢机炸鸡不负责不保修，请自行斟酌❗❗❗❗

1.打开betaflight 专家模式

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2.点开失控保护页面 ，把失控保护开关选择为阶段2，二阶段失控保护选择为GPS救援。

GPS 救援设置为故障保护，但它并不适合所有环境。例如，不建议在周围环境复杂、森林、体育场或室内使用。当救援模式启动时，在树下或建筑物内失去控制可能会导致无人机撞上障碍物。请在空旷的场地进行试验。

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3.打开GPS设置，最少星数设置为8颗，打开允许在未搜到星的情况下解锁。

当GPS搜到8颗以上的星时，可开启GPS救援模式。如果不够，会导致功能不正常。

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4.距起飞点的最近距离建议设置为50m，当飞行器距离你最少50米时候，GPS救援模式才能生效 ，否则飞机会直接坠落。

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5.在有风的情况下，可能需要更大的角度来保持速度，特别是对于较小的飞机。如果角度过大，无人机可能会失去高度并坠毁。

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6.在模式页面里设定自己需要的按键。

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7.osd设置好箭头方向 卫星数量  GPS经纬度。测试时箭头要始终朝向自己，否者救援的时候飞机不会朝向你返回。

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8.外场测试 请在外场空旷无人的地方进行多测测试 ，此方法无法进行百分百的救援 ，不要太依赖于GPS救援模式。