如何在 Betaflight 地面站中设置您的接收机?
请按照以下步骤操作:
第一步:请检查接收机与飞控之间的接线是否正确。
建议参考飞控说明书接线图连接接收机。以SpeedyBee F405 V3飞控为例,可参考下图。


注意 1:接收机信号线应正确连接至飞控。对于 SBUS 接收机,将接收机的SBUS信号连接到飞控的空闲 RX pad(而不是 TX pad)。对于 TBS crossfire/ELRS 接收机,您应该将接收机的 RX 连接到空闲的 UART 的 TX pad,并将接收机上的 TX 连接到 UART 的 RX pad。
注2:对于F4飞控,如果飞控有SBUS pad,则应将接收机的SBUS pad连接到飞控的SBUS pad,而不是空出的UART的RX pad。但如果飞控没有SBUS专用端口,请参考 https://oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/#f4。
第 2 步:确保接收机已成功对频到您的遥控器
我们建议您参考接收机的手册和发射器的手册来验证它们是否对频。
第 3 步:检查接收机是否启用了“Serial Rx”
例如,如果您的接收机连接到 UART 2,那么您应该在 UART 2 上启用“Serial Rx”。
注意:因为一个UART只能连接一个外设,所以整个UART行只能开启一项。例如,如果将 UART 2 设置为串行 Rx,则无法启用配置/MSP、遥测输出、传感器输入或外围设备。

第 4 步:设置正确的接收方模式和提供商。
根据接收器的手册,您应该这样做:
- TBS crossfire – CRSF
- ExpressLRS——CRSF
- Spektrum DSM2 – SPEKTRUM1024
- Spektrum DSMX – SPEKTRUM2048
- FrSky RX – SBUS 或 FrSky FPort
- 双叶 RX – SBUS
- FlySky RX – IBUSTurnigy RX – IBUS
例如,如果您的接收机是 TBS Crossfire 或 ELRS,请选择“CSRF”

为 Frsky 接收机选择“Serial(via UART)”和“SBUS”或“FrSky FPort”:


Flysky 接收机选择 PPM 或 IBUS:

第 5 步:检查是否可以在 Betaflight 配置器中检测到您的接收机。
将您的飞行控制器连接到 Betaflight 配置器 > 接收机选项卡,移动操纵杆或切换开关以查看 Betaflight UI 是否可以相应地显示输入。
注意:
1)对于某些接收机,您必须将它们与发射器保持至少 0.5 米的距离,以防止连接自动断开。
2)对于DJI内置接收机,如果遇到地面站无法识别接收机问题,请参考: DJI遥控器与接收机已对频,但接收机无法被app或BF地面站识别
