如何进行遥控器校准

一、原理

遥控器是无人机的主要控制设备，不仅用于操控飞行，还可用于切换飞行模式、返航等辅助功能。通过 地面站 对 遥控器 校准，可以捕获各个遥控通道的 最大值、最小值和中位值，确保飞控能够正确解析遥控器输入，提升飞行时的操作准确性。

校准后，飞控能够：

• 识别摇杆的最大/最小行程，确保精准控制；
• 设定正确的舵面与油门范围，避免异常抖动或失控；
• 使飞行模式切换、解锁、返航等操作准确生效。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP/ SpeedyBee F405 WING MINI/ SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）遥控器： 任意遥控器均适用于该教程。

3）接收机： 与遥控器的对应的接收机

4）地面站： Mission Planner地面站。

三、具体操作

1.遥控器硬件死区校准

遥控器死区校准可参考对应遥控器的说明书进行校准。

以EdgeTX系统如何进行遥控器硬件死区校准为例：

• 导航至SYS-HARDWARE页面
• 点击Calibration
• 按操作步骤进行遥控器死区校准

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2.遥控器与接收机对频

ELRS遥控器与接收机对频可参考该文章： https://docs.speedybee.cn/plane/ardupilot-tuning-guide/common-firmware-settings/transmitter-and-receiver-settings/how-to-pair-elrs-remote-control-high-frequency-head-with-the-receiver.html

3.遥控器校准

• 使用USB数据线将飞控连接至Mission Planner地面站。
• 进入初始设置。
• 进入遥控器校准页面。

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• 确保遥控器校准界面有数据，无数据检查接收机和遥控是否对频和接收机接线。

• 确认通道反馈是否正确

  • PITCH（俯仰）：前推摇杆，值 减小；后拉摇杆，值 增大；

• ROLL（横滚）：右推摇杆，值增大；左推摇杆，值减小；

• YAW（偏航）：右推摇杆，值增大；左推摇杆，值减小；

• Throttle（油门）：推高油门，值增大；拉低油门，值减小。

• 点击校准遥控→有提示则点击OK→将遥控器拨杆和摇杆均操作至最大值和最小值→点击完成时点击→弹窗显示→点击OK→校准完成。

四、Q&A

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