如何导出、导入INAV配置

一、原理

在 INAV 固件 中，飞控参数可通过 CLI 命令 进行导出和导入，以便备份、共享或在不同设备间迁移配置。

• 导出配置：将当前飞控参数保存为文件，方便备份或分享。
• 导入配置：加载已保存的配置文件，快速恢复飞控参数。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）INAV地面站

三、具体操作

1.导出飞控配置

1） 连接飞控至 INAV Configurator，确保 USB 连接正常。

2）进入 CLI（命令行）界面。

3）在 CLI 输入框中输入以下命令并回车：

DIFF ALL

4）等待系统列出当前 参数。

5）点击 右下角 “SAVE to File”，将配置导出并保存为 .txt 文件。

image.png

2.导入飞控配置

1） 打开 INAV Configurator → 进入 CLI（命令行）界面。

2）选择 "Load from File"，选择需要导入的文件，点击打开。

image.png

3） 点击 “Execute”（执行命令），等待系统加载配置。

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4） 导入完成后，点击 “SAVE SETTING”，确保配置生效。

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5） 重启飞控，检查参数是否正确应用。

四、Q&A

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