FLYSKY-I6 如何调整行程和中位
一、原理
FLYSKY-I6 遥控器通过 End Point（端点调整）和 Subtrim（微调）功能，实现摇杆最大行程和中位值的精准调整。正确设置行程和中位，可确保遥控器信号在飞控端的准确响应，避免因通道偏差影响飞行控制。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程
2）接收机 FS-iA6B、FS-X6B。
3）遥控器： FLYSKY-I6 遥控器 。
4）电脑： 用于地面站配置。
5）USB 数据线： 用于连接飞控。
软件
INAV 地面站
三、具体操作
1. 对频操作
FLYSKY-I6遥控器与FS-IA6B接收机对频及相关设置可以参考该文章： https://docs.speedybee.cn/plane/inav-tuning-guide/common-firmware-settings/transmitter-and-receiver-settings/how-to-bind-the-flysky-i6-transmitter-with-the-flysky-ia6b-receiver.html
2. 调整通道行程
示例如下：可以看到油门通道最低值为 1006，如果我们想要将行程调至1000以下，可以通过下面的步骤进行调整：
1）进入 End Point 设置：
长按 OK 键， 进入 设置 页面。轻按 UP 或 DOWN 键，选择 Function Setup，然后按 OK 键 进入。选择 End Point，进入行程设置页面。
2）修改行程范围：
使用 OK 键 选择要调整的通道（如油门通道 CH3）。观察 INAV Configurator 的 RECEIVER 页面，查看当前油门最低值（如 1006）。
通过 UP 键 增加数值（如 110%），观察油门最低值是否下降至 1000 以下。设置完成后，按 CANCEL 返回。
3）同理，其他通道的行程值也可以通过此方法调整。
3. 调整通道中位
示例如下：可以看到横滚、俯仰、航向的中位值不在1500，如果想要调到1500可以按照以下步骤调整：
1)进入 Subtrim 设置：在 Function Setup 菜单中选择 Subtrim。
2)微调中位值：使用 OK 键 选择需要调整的通道。通过 UP 或 DOWN 键 调整中位值。在 INAV地面站 的 RECEIVER 页面观察通道值， 调整至 1500。
四、Q&A
Q:调整遥控器中位/行程后，INAV地面站 的 RECEIVER 页面显示的值在波动？
A:一般来说，在±5之内变化不太影响飞行，出现此类情况是遥控器的问题，建议重新校准遥控器，或更换更加高精度的摇杆或遥控。
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