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关于ELRS的遥控器准备

2025/5/22大约 8 分钟

一、ExpressLRS 模块

1.1 外部模块

将外部 ExpressLRS 发射器模块插入或连接到无线电模块托架中，确保没有引脚弯曲或缺失。外部 ExpressLRS 模块需要三  个引脚才能工作：VCC/VBAT、GND 和 S.Port/Data/Signal。

微型外部托架引脚：

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Nano 外部托架引脚排列：

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请确保您的遥控器 确实 配备了 内置 ExpressLRS 模块。以下手持遥控器有 ELRS（ExpressLRS） 和 4-in-1 版本，其中某些型号还提供 CC2500 版本。

⚠️ 只有 ELRS 版本可用于 ExpressLRS，其他版本因硬件不兼容无法使用 ExpressLRS。

兼容 ExpressLRS 的遥控器版本标识：

  • RadioMaster TX16S Mark II（ELRS, 4-in-1, CC2500） ELRS 版本：包装盒上带有 ELRS 贴纸。
  • RadioMaster TX12 Mark II（ELRS, 4-in-1, CC2500） ELRS 版本：包装盒上带有 ELRS 贴纸， JR 模块仓 内也有 ELRS 贴纸。
  • RadioMaster Zorro（ELRS, 4-in-1, CC2500） ELRS 版本：包装盒上带有 ELRS 贴纸。
  • RadioMaster Boxer（ELRS, 4-in-1, CC2500） ELRS 版本：包装盒上带有 ELRS 贴纸， JR 模块仓 内也有 ELRS 贴纸。
  • Jumper T-Lite V2（ELRS, 4-in-1, CC2500）
  • Jumper T-Pro V1/V2（ELRS, 4-in-1）
  • BetaFPV Lite Radio 3 Pro（ELRS, CC2500） ELRS 版本：包装盒底部的 条形码贴纸 可用于区分 ELRS 版本 或 CC2500 版本。
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二、遥控器系统

ExpressLRS 需要 CRSFShot 或 Mixer Sync 以确保完全支持高数据包速率。

您应使用 OpenTX 2.3.12 或更新版本，或 EdgeTX 2.4.0 或更新版本，这些版本可以支持 CRSFShot/Mixer Sync。

如何确定遥控器的系统版本：

1.按下遥控器上 SYS 按钮

  • 较旧的遥控器或只有一个菜单键的遥控器需要长按Menu键访问 System Menu。
  • 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。

2.按下PAGE键，直到您到达 Version Page。

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ExpressLRS 强烈推荐使用 EdgeTX，以获得最佳体验和兼容性。

EdgeTX 引入了一些新功能， 无论是新款还是旧款遥控器 都能受益，例如：

  • One Bit Sample Mode（单比特采样模式）：主要适用于 旧款 FrSky 遥控器（如 X9D 和 QX7）。
  • Mega Bauds（超高速波特率）：支持 超过 400K 的波特率，提升通信效率。

如果您使用旧版本，请先将您的遥控器更新。如果您不知道如何操作，请参考该文章： https://docs.speedybee.cn/plane/guidelines-for-including-other-related-tutorials/edgetx-system-tutorial/how-to-update-edgetx-using-the-bootloader.html

如果你使用OpenTX系统，想要更新到EdgeTX系统，请参考该文章：  https://docs.speedybee.cn/plane/guidelines-for-including-other-related-tutorials/edgetx-system-tutorial/how-to-use-edgetx-buddy-to-update-from-opentx-to-edgetx.html

三、单选设置

3.1 串行波特率

波特率（Baud Rate）指的是在本例中发射模块 与 遥控器 之间的通信速率，单位为 bps（比特/秒）。

常见的波特率包括：

  • 115200bps（有时标记为 115K）
  • 400000bps（有时标记为 400K）

波特率的影响：

  • 更高的波特率 意味着模块与遥控器之间的通信速度更快，从而 降低系统的端到端延迟。
  • 硬件限制：并非所有遥控器或发射模块都支持较高的波特率，是否支持取决于硬件能力。

根据您的遥控器固件（如 EdgeTX 或 OpenTX），您可以调整波特率设置，以更好地匹配您的设备。

3.2 如何访问遥控器的波特率设置

3.2.1 EdgeTX 内部TX

  1. 按下 SYS按钮。
  2. 按PAGE键，直到到达 Hardware （硬件） 页面。
  3. 向下滚动，直到到达 Internal RF 设置。
  4. 按下Enter键。
  5. 使用 滚轮 更改Baudrate并选择要使用的。
  6. 压 Enter键 入一次以应用更改。
  7. 重新启动遥控器（将其关闭，然后再次打开）
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3.2.2  EdgeTX外部TX

  1. 按下 MDL按钮。
  2. 按 PAGE键，直到您到达 Model Setup 页面。
  3. 向下滚动，直到到达 External RF 设置。
  4. 选择Baudrate设置。
  5. 按下Enter键。
  6. 使用 滚轮 更改Baudrate并选择要使用的。
  7. 按下Enter键进行更改。
  8. 重新启动遥控器（将其关闭，然后再次打开）。
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3.2.3 OpenTX系统

  1. 按下 SYS按钮。
  2. 按 PAGE键，直到您到达 Hardware （硬件） 页面。
  3. 向下滚动，直到到达Baudrate 设置。
  4. 按下 Enter键。
  5. 使用 滚轮 更改Baudrate并选择要使用的。
  6. 按下Enter键进行更改。
  7. 重新启动遥控器（将其关闭，然后再次打开）。
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3.3  建议的波特率

所需的最小波特率取决于您打算运行的最高数据包速率。波特率应设置为：

  • 400K （400000bps）：适用于 250Hz 及更低的数据包速率。此设置应该适用于大多数 Radios 和 TX Module。
  • 921k （921000bps）：适用于 500Hz 及更低的数据包速率。
  • 1.87M （1870000bps）：适用于数据包速率 F1000 及更低。

但是，也有一些例外：

  • 如果没有 Crossfire Mod，FrSky Taranis QX7 ACCST、Horus X12S 和 Horus X10S 无法可靠地运行 400K 波特率。
  • 事实证明，即使使用默认的 400K 波特率，FrSky Taranis X9D 也很挑剔，并将受益于 One Bit 采样模式设置和硬件 Mod。

在其他遥控器上，您可以将波特率设置为高于 400K，但这在很大程度上取决于您将使用它的 TX 模块。

最大可用波特率（Max Usable Baud Rates）

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外部模块的最大波特率仍然取决于遥控器的硬件能力。正如上文所述，旧款遥控器（如 QX7 和 X9D(+)）若要在更高波特率下稳定运行，需要进行硬件改装和软件调整，例如启用 One Bit 采样模式。

因此，我们建议这些遥控器的波特率 不要超过 400K，如果设定更高波特率，可能会导致不稳定，风险由用户自行承担。

而新款 EdgeTX 遥控器无需任何改装即可轻松支持更高的波特率，因此建议在可能的情况下使用最高可用的波特率，以获得更低的延迟和更好的性能。

如果你的TX模块不在列表中，这只是说明维护人员的更新有些滞后，现在发布的新款 TX 模块基本上都是基于 ESP 的。

如果您的 TX 模块具备 WiFi 或蓝牙连接功能，那么它就是 ESP-based，理论上应该能够支持 5.25M 波特率（具体取决于您的遥控器）。

3.4 ADC滤波器

在 OpenTX 中， ADC 滤波器 默认是开启的，但已知会影响 RC Command 数据，可能导致 黑盒日志（Blackbox Logs） 中出现“锯齿状”的 RC 指令响应。

这种现象是由于连续的 RC 数据包具有相同的指令值，而这些数据被 ADC 滤波器“平滑”处理所导致的。

因此，我们 建议在 OpenTX/EdgeTX 中关闭 ADC 滤波器，以确保 RC 指令的精确性和流畅度。

如何检查和更改此设置：

  1. 按下 SYS按钮。
  2. 按下 PAGE键，直到到达硬件 HARDWARE 页面.
  3. 向下滚动，直到到达ADC Filter设置。
  4. 按下 Enter键 将其切换为 On 或 Off。
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四、模型设置

4.1 RF 协议

如果您使用的是外部 ExpressLRS 模块，请确保内部射频模块已 关闭。

如果您的无线电具有内部 ExpressLRS 模块，并且您想使用它而不是外部模块，请将外部射频模块设置为 OFF， 然后将内部射频模块设置为 CRSF 协议。

ExpressLRS 使用 CRSF 串行协议在发射器和 TX 模块之间进行通信。按照以下步骤在当前选定的 Model 上进行设置：

4.1.1 使用外部EpressLRS模块

  1. 按下 MDL按钮。
  2. 按住PAGE键，直到您到达 Model Setup 页面。
  3. 向下滚动，直到到达 Internal RF 设置。将此项设置为 Off
  4. 向下滚动，直到到达 External RF 设置。
  5. 将 Mode 设置为 CRSF
  6. （可选）将 Receiver ID （接收方 ID） 设置为唯一编号。
  7. 按RTN键或退出 Model 菜单

单色屏幕设置：

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彩色屏幕设置：

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4.1.2 使用内部EpressLRS模块

  1. 按下 MDL按钮。
  2. 按下PAGE键，直到您到达 Model Setup 页面。
  3. 向下滚动，直到到达 Internal RF 设置。
  4. 将 Mode 设置为 CRSF
  5. （可选）将 Receiver ID （接收方 ID） 设置为唯一编号。
  6. 向下滚动，直到到达 External RF 设置，将此项设置为 Off。
  7. 按RTN键或退出 Model 菜单

单色屏幕设置：

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彩色屏幕设置：

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4.2 开关和 Aux 通道

默认情况下，新建的模型不会配置任何 辅助通道（Aux Channels）。辅助通道从 Ch5 开始，而 前 4 个通道（Ch1-Ch4） 通常分配给摇杆输入。

因此，如果您在遥控器上拨动开关时， Betaflight 或 INAV 中的模式（Modes）没有任何变化，这很可能是主要原因之一。

该如何解决这个问题：

  1. 按下 MDL按钮。
  2. 按PAGE键，直到您到达 Mixes 页面。

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3.向下滚动并选择要配置的 频道.

  1. 长按Enter 并 选择 Edit 。

5.（可选）您可以按照您想要提醒您其目的的方式命名此频道。

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6. 选择 Source 按下Enter键。

7. 激活您要用于此频道的 Switch。

例如，对于 CH5（通常用作 解锁开关），您需要选择一个 两档开关（2-position switch） 来进行控制。

8. 按Enter再次键设置开关。

9. 压RTN按一次键可退出 Channel Mix 编辑器。

10. 重复步骤 3-9，直到配置完您认为需要的所有交换机。

————本文引用至ExpressLRS入门： https://www.expresslrs.org/quick-start/transmitters/tx-prep/#switches-and-aux-channels

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