Happymodel系列接收机如何更新固件
如果您直接刷写到 3.x 版本，并且在 WiFi 刷写过程中出现 "Not Enough Space" 弹出窗口，先将接收机刷写到 2.5.2 版本，然后再刷写到 3.x版本。
如果接收机固件已经是 3.x版本，并且在通过 WiFi 刷写时仍然出现 "Not Enough Space" 错误，请确保您在配置器中选择了正确的刷写方式（在这种情况下，通过 WiFi）。请参照下面列出的步骤。
您也可以通过 Passthrough 或 UART 直接更新到 3.x 版本。
一、连接接收机
要注意的是接收机上的RX引脚应该焊在飞控板TX焊盘上，接收机上的TX引脚应该焊在飞控板RX焊盘上
Happymodel EP:
Happymodel PP:
Happymodel ES900RX：
二、配置飞控板
为了正确配置您的飞控，以下设置适用于 INAV、 Betaflight 和其他飞控软件。
如果这些设置有任何不正确的地方，接下来的步骤将无法顺利进行，之后您也可能会遇到问题。
- 完成飞控软件的配置后，关闭其配置器并重新插拔飞控板的 USB 电缆，或从计算机上断开再重新连接，以刷新连接，确保端口没有被占用。
- 如果这些设置不正确，后续的操作，尤其是通过 Passthrough 方法更新或接收机无法完全正常工作，都会受到影响。
三、更新接收机固件
方法一、二、三适用于Happymodel EP、Happymodel ES900RX，方法一适用于Happymodel PP、Happymodel ES915 RX，方法四适用于Happymodel PP、Happymodel ES915 RX
3.1 方法一：通过passthrough
1. 确保您已正确完成接收器接线并且您的飞行控制器已配置。
这是一个重要的步骤，可确保更新成功。如果您还没有完成这些操作，请返回。
2.将接收机与飞控板连接并且通过USB数据线接入电脑
3.计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 RX模块的 Released 版本。
4.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
如果使用的是 Happymodel EP：
设备类别：Happymodel 2.4 GHz
装置：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
- HappyModel EP Dual 2.4GHz RX
如果使用的是Happymodel ES900RX:
设备类别：Happymodel 900 MHz
装置：HappyModel ES900 RX
- HappyModel ES900 Dual RX
如果使用的是Happymodel****PP :
- 设备类别：Happymodel 2.4 GHz
- 装置：HappyModel PP 2.4GHz RX
如果使用的是Happymodel ES915 RX;
- 设备类别：Happymodel 900 MHz
- 装置：HappyModel ES915 RX
5.将 Flashing Method 设置为BetaflightPassthrough
6.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
7.单击Flash按钮。
8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
9.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
3.2 方法二：通过UART
1. 将接收器连接到 UART 适配器，您需要断开接收器与飞行控制器的连接，并将其连接到 UART/FTDI 适配器。如下图所示。
2.如果您的接收器有 Boot Pad 而不是 Boot Button，请将 Boot Pad 焊接在一起或将其接地。如果您的接收器有 Boot Button，找到它，然后按住它。
3.将 UART 适配器插入计算机上的 USB 端口。
- 接收器上的 LED 应常亮。如果为 快闪，请重复上一步。
- 接收器上的 LED 常亮后，松开/取消按下接收器上的按钮（如果有）。
4.第一次使用UART适配器需要安装驱动，常见的 USB 转 UART 适配器芯片包括： CP210x、 FTDI FT232、 CH340 和 CH9102（驱动程序下载页面链接）。
5.进入电脑的设备管理器，查看 UART 适配器是否被正确检测为 USB 转 UART 设备。
6.计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 RX模块的 Released 版本。
7.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
如果使用的是 Happymodel EP：
设备类别：Happymodel 2.4 GHz
装置：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
- HappyModel EP Dual 2.4GHz RX
如果使用的是Happymodel ES900RX;
设备类别：Happymodel 900 MHz
装置：HappyModel ES900 RX
- HappyModel ES900 Dual RX
8.将 Flashing Method 设置为UART
9.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
10.单击Flash按钮。
11.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
12.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
3.3 方法三:通过WiFi
3.3.1 方式一：通过本地WiFi手动上传
此方法仅在您之前已将 TX 模块刷写或配置为使用您的 家庭 WiFi SSID 和密码，并且该模块能够成功连接到该 WiFi 网络时才可用。
- 将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
2.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
3. 将 Flashing Method 设置为 WiFi
如果使用的是 Happymodel EP：
设备类别：Happymodel 2.4 GHz
装置：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
- HappyModel EP Dual 2.4GHz RX
如果使用的是Happymodel ES900RX;
设备类别：Happymodel 900 MHz
装置：HappyModel ES900 RX
- HappyModel ES900 Dual RX
4.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
5.单击 Build按钮。
6.构建过程完成后，应弹出一个 Temp 文件 夹窗口。
- 不要关闭 此 Temp 文件夹，因为这是您在后续步骤中将获取固件的位置。
- 如果您打算稍后使用手机或平板电脑上传固件文件，请将固件文件 复制 到您的设备中。
随着 ExpressLRS 3.3.0 和 ExpressLRS Configurator 1.6.0 的发布，将只显示一个文件 firmware.bin，使用该文件进行后续步骤。
7.将您的接收器置于 WiFi 模式。
方法一：使用自动WiFi模式
1）接收机与飞控板相接，然后为飞控板供电。
2）等待至少 60 秒或者长按接收机上的BAT键5 秒，LED 将变为快速闪烁模式或绿色呼吸 LED 模式（适用于使用 RGB LED 的接收器），表示它现在处于 WiFi 模式。
- Auto WiFi On Interval 设置控制设备在通电且未获得有效的 CRSF 数据包时等待启动 WiFi 模式的时间。
方法二：使用ExpressLRS Lua脚本
接收机要与遥控器对频完成，详细步骤请查看： https://docs.speedybee.cn/plane/ardupilot-tuning-guide/common-firmware-settings/transmitter-and-receiver-settings/how-to-pair-elrs-remote-control-high-frequency-head-with-the-receiver.html
1）按下遥控器上的 SYS键 ，Radio 上显示工具 tools菜单，您可以在其中找到 Lua 脚本。
- 较旧的收音机或只有一个菜单键的收音机必须长按Menu键访问 System Menu。
- 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。
2）向下滚动并选择 ExpressLRS。 如果找不到该脚本，请下载ExpressLRS Lua脚本并将其保存到您的 Radio SD Card Scripts/Tools/ 文件夹中。
3）按下 Enter键 加载它，向下滚动并选择WiFi Connectivity
4）选择并按Enable RX WiFi
5）接收器 LED 将变为快速闪烁模式或绿色呼吸 LED 模式（对于使用 RGB LED 的接收器），表示它现在处于 WiFi 模式。
8.当接收机处于WiFi模式时，电脑开WiFi → 电脑连接ExpressLRS RX 接收机WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
9.连接WiFi后，等待10秒将自动打开浏览器并跳转至10.0.0.1页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1访问接收机。
10、进入UPDATE页面，点击“SELECT FIRMWARE FILE”加载文件。在弹出窗口中选择下载好的固件压缩包，网页自动开始刷写固件。
11、直到网页出现以下弹窗代表接收机固件刷写成功。
12.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复慢闪模式。
3.3.2 方式二：自动上传
1.将接收机置于WiFi模式，详细步骤请参考上述步骤的 第7点
2.将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
3.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
如果使用的是 Happymodel EP：
设备类别：Happymodel 2.4 GHz
装置：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
- HappyModel EP Dual 2.4GHz RX
如果使用的是Happymodel ES900RX;
设备类别：Happymodel 900 MHz
装置：HappyModel ES900 RX
- HappyModel ES900 Dual RX
4. 将 Flashing Method 设置为 WiFi
5.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
6.单击Flash按钮。
7.等待上传完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
8.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为慢闪模式。
3.4 方法四：通过STLink
- 断开接收器与飞行控制器的连接。
- 将接收器连接到 STLink V2 加密狗中。找到 CLK、DIO、3v3 和 Gnd 焊盘，并将它们连接到加密狗的相应引脚。
3.将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保Official Releases选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
4.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
如果使用的是 Happymodel PP：
- 设备类别：Happymodel 2.4 GHz
- 装置：HappyModel PP 2.4GHz RX
如果使用的是Happymodel ES915 RX;
- 设备类别：Happymodel 900 MHz
- 装置：HappyModel ES915 RX
5.将 Flashing Method 设置为STLink
6.设置设备的固件选项。
- 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
- 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
- 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
7.单击Flash按钮。
8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
9.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
10.接收器重新连接到飞行控制器。
———— 本文引用至ExpressLRS入门： https://www.expresslrs.org/quick-start/receivers/hmep2400/