ELRS接收机和高频头如何通过SpeedyBee刷写固件
一、原理
ExpressLRS（ELRS）是一种高性能、低延迟的开源遥控协议，常用于 FPV 固定翼和穿越机系统。ELRS支持在手机端通过Speedy Bee App刷写接收机和高频头固件，这个方式会更加方便快捷。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头。
5）手机： 已经下载了最新版本的Speedy Bee App
三、具体操作
※可直接到第4步查看固件升级的具体操作。
3.1 接收机和高频头固件兼容性规则
- 3.x.x 版本：允许不同小版本（如 3.1.1 可与 3.1.2 对频）。
- 2.x.x 版本：遥控器和接收机必须为完全相同版本（如 2.0.1 必须匹配 2.0.1）。
3.2 确认高频头固件版本
1）遥控器开机，导航至 MDL → SETUP 页面，开启内置高频头或外置高频头。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
2）导航至 SYS→TOOLS 页面，进入ExpressLRS脚本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3）查看高频头的固件版本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3.3 确认接收机的固件版本
1）接收机与高频头对频，请参考文章： https://docs.speedybee.cn/plane/ardupilot/settings/rc/elrs-bind.html
2）对频成功之后，进入ExpressLRS配置页面，向下滑动找到 Other Devices点击
3）选择相应的设备
4）进入接收机页面之后，向下滑到可以看到接收机版本固件的信息。
3.4 升级高频头固件——通过App进行升级
以Radiomaster zorro为例
1）进入SpeedyBee App首页，先点击下方的工具箱，再点击进入ExpressLRS配置。
2）选择相应的高频头设备类型以及相应的版本固件后，点击右下角的 构建和烧录
监管领域：
ISM_2400：美国无线电标准（FCC）支持国内使用
EU_CE_2400:欧盟无线电标准
3）烧录完成之后，点击 去连接高频头的WIFI
4)打开遥控器，短按SYS菜单键进入TOOLS页面，选择进入 ExpressLRS配置
5）选择 WIFI Connectivity， 再点击 Enable WiFi
6）打开手机WiFi，连接ExpressLRS TX,密码为小写**“expresslrs”**。
7）返回App页面就会开始刷写固件，即可显示已完成。
注意连接高频头WiFi会弹出ELRS Web网站，退出页面返回App即可
3.5 升级接收机固件——通过App进行升级
以SpeedyBee Nano为例
1）进入SpeedyBee App首页，先点击下方的工具箱，再点击进入ExpressLRS配置。
2）选择相应的接收机设备类型以及相应的版本固件后，点击右下角的 构建和烧录
监管领域：
ISM_2400：美国无线电标准（FCC）支持国内使用
EU_CE_2400:欧盟无线电标准
3）烧录完成之后，点击 去连接接收机的WIFI
4）将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi模式。
5）打开手机WiFi，连接ExpressLRS RX,密码为小写“expresslrs”
6）返回App页面就会开始刷写固件，进度条跑完即可显示已完成。
请等待接收机指示灯再次闪烁的时候，再断开接收机电源
注意连接接收机WiFi会弹出ELRS Web网站，退出页面返回App即可
3.6 确认升级后的固件版本
可回到 第2步 查看固件版本。
四、Q&A
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