关于为何要进入DFU模式
2025/5/22小于 1 分钟
一、进入DFU模式操作详细介绍
- 确认已移除外设
- 不使用电池或数据线给飞控供电，将飞控彻底断电
- 持续按住BOOT键
- 使用USB数据线给飞控供电
- 松开BOOT键
- 点击“我已进入DFU模式”
- 点击开始连接
若仍无法成功刷写固件，请将飞控连接至电脑INAV地面站，重复上述操作，查看是否进入了DFU模式
如何更新飞控的固件-使用INAV地面站： https://docs.speedybee.cn/plane/common-issues-before-tuning/how-to-update-the-flight-controller-firmware-using-inav-ground-station.html
二、什么是DFU模式
DFU = Device Firmware Upgrade
DFU 是 STM32 系列 主控 的 内建启动机制（ROM Bootloader），不依赖主固件，只要芯片本身没损坏，就能通过 DFU 模式刷写或修复固件。