SpeedyBee 飞控——板载 ELRS 功能使用指南

本文档介绍如何在 SpeedyBee App 中使用飞控板载 ELRS 接收机功能，包括开启/关闭电源、进入对频、遥控器配对指引，以及更新 ELRS 固件等操作。

一、功能概述

• 通过 App 管理飞控板载 ELRS 接收机的电源，避免频繁插拔或拆机。
• 一键进入对频（Bind）模式，快速与遥控器进行配对。
• 查看遥控器对频指引，按图操作即可完成配对。
• 在线更新板载 ELRS 接收机固件，保持最佳稳定性与性能。

适用前提：

• 飞控支持板载 ELRS，并与 SpeedyBee App 正常连接。
• 手机蓝牙/无线连接、飞控供电正常（建议接入电池或 USB 供电）。
• 遥控器端为 ELRS 协议，且版本与接收机大致匹配。

二、界面说明

打开 App -> 添加设备 -> 进入设备卡片 -> 板载 ELRS 功能，可见：

• 中央电源按钮：显示当前“板载 ELRS 电源”状态，点击切换开/关。

• 底部三个功能：

  • 进入对频：让接收机进入 Bind 模式。
  • 遥控器对频指引：查看与不同 ELRS 遥控器配对的方法。
  • 更新 ELRS 固件：对板载接收机进行固件刷新/升级。

三、快速上手

1. 给飞控供电，并在 App 中连接设备。
2. 进入“板载 ELRS 功能”页面。
3. 点击中央电源按钮，开启“板载 ELRS 电源”。
4. 首次使用或需重新配对时，点击“进入对频”，随后按“遥控器对频指引”完成遥控器端操作。
5. 成功配对后，建议短测摇杆通道是否正常输入，再进行飞行。

四、详细操作步骤

1) 开启/关闭板载 ELRS 电源

• 开启：点击电源按钮，状态变为“已开启”。此时接收机上电，LED 会按 ELRS 常规指示工作。
• 关闭：再次点击电源按钮，状态变为“未开启”。用于调试、存放或避免无谓发热与耗电。

注意：

• 若按钮反复失败，检查飞控供电、App 连接与权限；必要时重启飞控或 App。

2) 一键进入对频（Bind）

• 在电源“已开启”状态下，点击“进入对频”。
• 接收机将进入 Bind 模式（指示灯通常快速闪烁，具体以 ELRS 行为为准）。
• 在 30～60 秒内按“遥控器对频指引”完成发射端的 Bind 操作。
• 配对成功后，接收机指示灯将切换为连接状态（常亮或慢闪），App/OSD/地面站可见通道数据。

常见问题：

• 无法进入对频：先关闭电源5秒再开启，重试“进入对频”；或更新固件后再试。
• 频段/地区设置不匹配：确保遥控器与接收机的区域与频率设置一致（例如 2.4G ELRS）。

3) 遥控器对频指引

• 点击“遥控器对频指引”查看对应品牌/固件版本的对频步骤。

• 一般流程示例（仅供参考，具体以指引页为准）：

  • 在遥控器的 ELRS Lua 脚本或系统菜单中，选择 Receiver -> Bind。
  • 确认射频功率适中（室内建议低功率），等待连接成功提示。
  • 保存并退出菜单，进行通道校验。

4) 更新 ELRS 固件

• 确保飞控与手机网络畅通、电量充足。
• 点击“更新 ELRS 固件”，按照向导选择目标版本并开始更新。
• 更新过程中请勿断电/退出 App，直至提示完成。
• 更新完成后，建议执行一次对频，确保固件与发射端版本兼容。

风险与建议：

• 更新会短暂中断连接，飞行前务必地面测试。
• 若更新失败，重试前先断电重启飞控；多次失败可尝试低速模式或更换数据线/电源。

五、配对后检查清单

• 通道输入：在 Betaflight/INAV 接收机页查看 Roll/Pitch/Yaw/Throttle 是否有响应。
• failsafe：在 ELRS 菜单设置合理的包率、功率、Failsafe 动作，并在地面验证。
• 天线：检查板载或外接天线连接牢固，远离高噪声源与金属遮挡。
• 输出协议：确认飞控串口与协议配置匹配（CRSF/UART 速率等由默认模板或向导自动完成时可忽略）。

六、故障排查速查

• App 显示“电源未开启”且无法切换

  • 检查飞控供电和与 App 的连接；尝试重启飞控。

• 一直无法绑定：

  • 确认发射端与接收机 ELRS 版本大致相近；必要时双方更新到同一主线版本。
  • 清除发射端旧绑定（Bind phrase/模型配置）后重试。

• 已绑定但无通道：

  • 检查飞控端口映射、接收机协议（CRSF）与串口是否启用。
  • 确认模型选择正确、遥控器未处于模拟器或禁止输出状态。

• 链路不稳定/距离短：

  • 检查发射功率、包率、天线姿态与安装位置；避免被碳纤维、金属遮挡。
  • 校对地区限制设置，避免超规或功率不足。

七、安全提示

• 请在合法频段与功率范围内使用 ELRS。
• 固件更新与对频请在地面完成，螺旋桨请务必拆除或加上安全制动。
• 首飞前进行范围测试与 failsafe 测试，确保飞行器可控与安全。

如需更多帮助，请在 App 的“帮助/反馈”中提交日志与问题描述，或联系官方技术支持。