禁止解锁【油门摇杆处于不安全的位置】的解决办法

穿越机解锁时提示 THROTTLE 通常表示油门未处于最低位置，这是一个常见的安全保护机制。解决方法如下：

1. 检查油门摇杆是否归零

确保遥控器的油门摇杆已经推到最低点。如果油门不是最低，飞控会拒绝解锁。

如果油门已经最低，可能是遥控器的信号存在偏差。继续检查下面的内容。

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2. 校准遥控器

飞控需要正确接收遥控器的信号范围，进行遥控器校准可以解决信号偏差问题：

1.进入飞控配置工具（如 Betaflight Configurator、SpeedyBee APP）。

2.连接飞控，进入 Receiver（接收机） 选项卡。

3.检查油门通道（通常是 Throttle 或通道 3）是否与遥控器的油门通道对应，如不对应可通过通道映射进行修改。

这里要补充图或者视频，如何修改通道映射

4.如果数值不正确，需要通过遥控器调整通道输出范围。(具体调试方法请咨询遥控器厂商）

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3. 检查飞控油门保护设置

在 Betaflight地面站以及SpeedyBee APP软件中，可能有以下相关设置需要检查： “摇杆低位”阈值是否高于油门信号的最低值，“摇杆高位”阈值是否低于油门信号的最高值（一般默认即可）

• 油门最低时，数值应少于 1050。
• 油门最高时，数值应大于 1900。

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