禁止解锁【GPS救援模式已配置，但所需的卫星未达到数量】的解决办法
2025/3/13大约 2 分钟
穿越机禁止解锁显示 GPS，通常是由于飞控启用了与 GPS 相关的解锁限制条件，而 GPS 模块未达到要求（例如未锁定足够的卫星）。以下是可能原因及对应的解决方案：
1. GPS 模块未锁定足够卫星
在 GPS 模块启用时，飞控通常需要锁定一定数量的卫星才能解锁（通常为 6~7 颗卫星）。如果未满足条件，则会显示 GPS 错误。
排查步骤：
1.进入飞控配置工具（如 Betaflight Configurator）：
- 转到 GPS 选项卡，查看 GPS 状态。
- 检查当前锁定的卫星数量
2.解决方法：
将穿越机移至开阔地带，避免建筑物或树木遮挡。
等待 GPS 模块锁定更多卫星（可能需要 1~5 分钟）。
确保 GPS 天线的朝向正确（一般面朝天空）。
2. GPS Rescue（GPS 救援模式）导致限制
如果启用了 GPS Rescue，飞控可能设置了更严格的解锁条件。
检查设置：
1.打开 Betaflight Configurator，进入 Failsafe（失控保护） 页面：
- 查看是否启用了 GPS 救援。
- 检查解锁前是否需要满足 GPS Rescue 条件（如 GPS 锁定状态、最低卫星数量）。
2.解决方法：
- 如果不需要 GPS Rescue，可以禁用该模式。
- 如果需要 GPS Rescue，但当前环境无法满足条件，考虑暂时调整解锁限制（见下文）。
3. 调整 GPS 解锁限制
在 Betaflight 配置中，可以调整 GPS 解锁限制条件：
解除限制会导致，飞机在未搜满星起飞后，无法使用GPS救援
解除限制会导致，飞机在未搜满星起飞后，无法使用GPS救援
解除限制会导致，飞机在未搜满星起飞后，无法使用GPS救援
4. GPS 模块连接与配置问题
如果 GPS 模块未能正常工作，也可能导致解锁限制。
排查步骤：
- 检查 GPS 连接：确保 GPS 模块的 TX/RX 线正确连接到飞控。确保供电正常（5V）。
- 检查飞控 UART 设置：在 端口 选项卡中，找到连接 GPS 模块的 UART 端口。启用 GPS 功能并保存。
- 确认 GPS 模块协议与速率：GPS 模块常用协议：UBlox、NMEA。速率：9600 或 115200（需与模块匹配）。
测试 GPS 模块：
- 如果 GPS 状态一直未激活，可能需要更换 GPS 模块或重新配置。