穿越机禁止解锁显示 RESCUE_SW，表示飞控检测到 GPS Rescue 开关（救援模式开关） 已被激活。由于安全原因，Betaflight 等飞控固件默认禁止在 GPS Rescue 开关处于开启状态时解锁电机。

以下是问题原因及对应的解决方法：

1. 检查 GPS Rescue 开关状态

1.排查步骤：

进入飞控软件（如 Betaflight Configurator）：转到 Modes（模式） 页面。查找 GPS Rescue 模式的配置。

2.设置状态

确认它绑定到某个通道。检查滑块范围是否正确。（那我们就能看到，现在gps救援模式的遥控开关是aux1，当您的遥控器处于1550这里到2100时，gps救援模式则是开启状态，现在遥控器处于1650的状态，那么改模式处于激活状态）。

2.解决方法

1.重新设定开关位置范围

当模式开饭位置范围太大时，会导致不管遥控器拨到哪里，都会激活改模式，所以需要重新修改一下模式开关的位置，进而保证至少有一个位置，当遥控器拨杆在此位置时候，该模式不会被激活。

2.修改遥控器通道

更改为其他空闲的拨杆，避免多个模式公用一个拨杆导致混乱。

3.删除模式

如果gps救援模式，您平时很少用到，也可以直接删除该模式。