禁止解锁【无法获取到电机转速反馈，导致RPM滤波器不起作用】的解决办法

穿越机禁止解锁显示 RPMFILTER，通常是因为飞控启用了 RPM 过滤器 功能，但没有正确接收到来自电调（ESC）的电机转速数据（RPM Telemetry）。以下是排查与解决方法：

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1. 确认电调支持 RPM Telemetry

RPM Telemetry 功能需要电调支持。如果电调不支持，RPM 过滤器无法工作。

排查电调支持情况：

1.确认电调是否使用 BLHeli_32 或 BLHeli_S 固件：

• BLHeli_32 电调：支持原生 RPM Telemetry。
• BLHeli_S 电调：需刷写支持 RPM Telemetry 的自定义固件（ Bluejay）。
• 如果电调是老旧型号（如非 BLHeli 系列），可能完全不支持 RPM Telemetry。

2.如果是 BLHeli_S 电调：

• 进入 https://esc-configurator.com/ 电调地面站
• 刷写 Bluejay 固件以启用 RPM Telemetry。（需要在电机界面打开双向DSHOT）

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2. 关闭双向DSHOT

8位电调使用BLS固件是无法使用双向DSHOT来开启RPM滤波的

检查步骤：

1. 打开 Betaflight Configurator，进入 电机 页面。
2. 关闭双向DSHOT
3. 保存并重新启动飞控。