SpeedyBee F405 WING APP如何使用WiFi模式连接QGC/MP地面站
一、原理
SpeedyBee F405 WING APP 飞控支持 WiFi 连接模式，可通过 UDP 协议与 QGroundControl (QGC) 或 Mission Planner (MP) 地面站进行无线通信。使用 WiFi 连接可实现无线调参和数据传输。
二、设备准备
1.飞控设备
1）SpeedyBee F405 WING APP 飞控-已刷入ArduPilot固件
2）更新飞控的固件可参考以下文章：
如何更新飞控的固件-使用MissionPlanner地面站：
如何更新飞控的固件-使用INAV地面站：
2.移动设备
1）Android设备-已安装最新版的手机端 QGroundControl 和手机端 MissionPlanner 地面站软件。
2）电脑设备-系统版本 Windows10 及以上，已安装 最新版 的PC端 QGroundControl 和PC端 MissionPlanner 地面站软件。
3.供电
2-6S LiPo电池给飞控供电。
三、具体操作
3.1 模式切换
使用电池给飞控供电，按住 BOOT 按钮6秒左右，直至无线状态指示灯显示白色慢闪，此时无线板已进入WiFi模式。
3.2 WiFi配对
打开手机或者电脑WLAN功能，在WiFi设备列表中查找设备名称——“SpeedyBee F405Wing”，并点击连接，无需输入WiFi密码。
3.3 地面站软件设置
手机端-QGroundControl:
连接上WiFi后→打开QGC地面站，默认会自动连接至UDP模式。
手机端-MissionPlanner:
连接上WiFi后→打开MissionPlanner地面站→选择UDP模式，点击连接→输入端口：14550→点击OK。
电脑端-QGroundControl：
连接上WiFi后→打开QGC地面站，默认会自动连接至UDP模式。
电脑端-MissionPlanner:
连接上WiFi后→打开MissionPlanner地面站→选择UDP模式，点击连接→输入端口：14550→点击OK。
四、Q&A
Q：SpeedyBee F405 WING APP的无线板电量灯呈跑马灯的状态，无法连接上地面站。
A：进入MissionPlanner地面站查看SERIAL6_PROTOCOL为Mavlink 2，以及SERIAL6_BAUD是否为115200。
Q：为什么我的电脑无法找到“SpeedyBee F405Wing”WiFi设备？
A：请确保飞控无线板已进入WiFi 模式（无线状态指示灯为白色）。如果仍无法找到，尝试重启飞控和电脑的蓝牙功能。
Q：地面站软件提示无法连接，该怎么办？
A：检查手机/电脑是否已连接上WiFi，以及地面站软件中选择的模式（UDP模式）和波特率（115200）设置是否正确。
技术支持二维码
