如何设置 INAV Lua 脚本

2025/5/22大约 4 分钟

一、原理

INAV Lua 脚本 是用于 OpenTX/EdgeTX 遥控器的一个强大功能，能提供 INAV 的遥测数据，实时显示飞行器的高度、速度、GPS 状态、电池电量等关键信息。

目前脚本支持的内容如下：

启动/飞行员基础的模型方向和位置指示器（非常适合丢失方向/失去视线时使用）
基于罗盘的方向指示器（在多旋翼或带 GPS 的固定翼上使用磁力计传感器）
飞行员（玻璃驾驶舱）视图，包含姿态指示器以及飞行员熟悉的额外数据布局
雷达（地图）视图显示模型与家庭位置的关系，可以以启动/飞行员基础或基于罗盘的方向显示
高度图表视图显示过去 1-6 分钟的高度
彩色 LCD 遥控器显示所有视图，并包含如滚动比例等附加功能
燃料条仪表（剩余电池电量%）、电池电压、RSSI 强度、遥控器电池、GPS 精度（HDOP）、气压计（以及 X9D、X9D+ 和 X9E 遥控器的高度）
飞行模式和飞行模式修改器（如高度保持、航向保持、重置家庭等）的显示和语音警报
电池剩余%（基于电流）、电压低/临界、高海拔、GPS 丢失、准备就绪、解锁、锁定等的语音通知
GPS 信息：锁定的卫星、GPS 精度（HDOP）、GPS 高度、GPS 坐标。同时记录最后的 GPS 位置（可从配置菜单中查看）
当前/最大值显示：高度、距离、速度和电流
当前/最小值显示：电池电压、RSSI 强度
模型名称、飞行计时器、遥控器电压和接收机电压的标题显示
菜单配置选项可以在脚本内进行更改，并且可以对每个模型进行唯一配置
根据遥控器的遥测设置，速度和距离值可以显示为公制或英制
语音文件、模式和配置菜单支持英文、德文、法文或西班牙文
OpenTX：通过遥测日志文件回放先前的飞行，包括快进、倒带和暂停功能

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程

2）遥控器：FrSky Taranis 和 Horus 遥控器、Jumper T12、T16、FLYSKY Nirvana NV14、Radiomaster TX16S、TX12、Zorro、Boxer等。

3）接收器：FrSky（兼容）遥测接收机（X、R9 和 D 系列）和 Crossfire 接收机、CRSF协议接收机（ SpeedyBee Nano 2G4）

4）电脑：用于下载和传输文件，配置地面站。

三、具体操作

3.1 固件版本检查

以下是INAV Lua固件的官方支持环境：

如何升级INAV固件可参考该文章： https://docs.speedybee.cn/plane/common-issues-before-tuning/how-to-update-the-flight-controller-firmware-using-inav-ground-station.html

如何升级遥控器系统版本可参考该文章： https://docs.speedybee.cn/plane/guidelines-for-including-other-related-tutorials/edgetx-system-tutorial/how-to-use-edgetx-buddy-to-update-the-edgetx-version.html